検索結果 74 件

清水 正晴 計測自動制御学会論文集 60 (1), 35-46, 2024

<p>This paper evaluates the performance of four open-source publication/subscription communication middlewares, Fast DDS, Cyclone DDS, iceoryx, and eCAL, on shared memory inter-process communication …

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鈴木 太郎 計測と制御 60 (10), 711-715, 2021-10-10

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原 祥尭, 岡田 佳都, 赤井 直紀, 横塚 将志, 冨沢 哲雄, 伊達 央, 黒田 洋司, 坪内 孝司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0), 1P1-L15-, 2021

<p>This paper describes the online activities of Tsukuba Challenge 2020. Due to the spread of coronavirus (COVID-19 pandemic), the experiments where all teams gathered in Tsukuba were canceled. As …

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友納 正裕, 原 祥尭 システム／制御／情報 64 (2), 45-50, 2020-02-15

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原 祥尭, 冨沢 哲雄, 伊達 央, 黒田 洋司, 坪内 孝司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 1P1-K01-, 2020

<p>This paper presents a survey of the Tsukuba Challenge 2019. The Tsukuba Challenge is an experiment for autonomous navigation of mobile robots on public walkways. Pedestrian paths through the city …

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友納 正裕 日本ロボット学会誌 37 (9), 864-872, 2019

<p>This paper presents a map-merging method which enables the robot to continue working for months and years. The proposed method merges a reference map and the current map to create a new reference …

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富山 健 日本機械学会誌 121 (1201), 45-, 2018-12-05

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富山 健 日本機械学会誌 121 (1200), 50-51, 2018-11-05

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富山 健 日本機械学会誌 121 (1198), 42-, 2018-09-05

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富山 健 日本機械学会誌 121 (1199), 47-, 2018-09-05

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富山 健 日本機械学会誌 121 (1197), 45-, 2018-08-05

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富山 健 日本機械学会誌 121 (1196), 45-, 2018-07-05

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富山 健 日本機械学会誌 121 (1195), 47-, 2018-06-05

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富山 健 日本機械学会誌 121 (1194), 40-, 2018-04-05

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富山 健 日本機械学会誌 121 (1193), 51-, 2018-04-05

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富山 健 日本機械学会誌 121 (1192), 44-, 2018-03-05

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富山 健 日本機械学会誌 121 (1191), 47-, 2018-02-05

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関 才門, 坪内 孝司, 皿田 滋, 原 祥尭 日本機械学会論文集 84 (859), 17-00379-17-00379, 2018

<p>The purpose of this research is measurement in plain forest using a 3D-LIDAR. Point clouds of standing trees are acquired by a mobile 3D-LIDAR that is brought by a human who keeps walking in the …

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富山 健 日本機械学会誌 121 (1190), 43-, 2018

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原 祥尭, 友納 正裕 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 1P1-H02-, 2018

<p>We propose a mapping and path planning method for 3D terrain. This method introduces Surface Mesh Map representation that has a graph structure. We use polygon mesh reconstruction method to …

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野中 由紀, 入江 清, 安藤 真太郎, 山田 幸雄 シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2018 (0), B-2-, 2018

<p>We aim to develop a method to measure a table tennis service stroke using an inertial measurement unit (IMU). In table tennis coaching, the orientation of the racket face and the velocity of the …

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友納 正裕 日本機械学会論文集 84 (864), 18-00058-18-00058, 2018

<p>This paper presents a method of data reduction for long-term robotic mapping using a 2D laser scanner. The proposedmethodintroducesobservationfrequencyintotheoccupancygridmap, …

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入江 清 シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2018 (0), B-1-, 2018

<p>This paper proposes a motion estimation method using an inertial measurement unit (IMU) for sports measurement. Although motion capture systems using infrared cameras and high-speed cameras …

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原 祥尭 日本ロボット学会誌 35 (4), 286-290, 2017

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渡邉 涼, 坪内 孝司, 原 祥尭 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 2P2-D04-, 2017

<p>This paper describes a method to evaluate the quality of position solutions of GNSS (Global Navigation Satellite System) without using other external sensors. Receiving radio waves from …

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友納 正裕 システム／制御／情報 60 (12), 509-514, 2016

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松崎 燦心, 山崎 公俊, 原 祥尭, 坪内 孝司 日本ロボット学会誌 34 (8), 558-568, 2016

This paper describes a novel method of traversable region estimation in a variety of scenes. Our estimation targets are traversable areas where human selects in common sense: e.g. the side of a …

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原 祥尭, 坪内 孝司, 大島 章 日本機械学会論文集 82 (834), 15-00421-15-00421, 2016

We propose a new Grid-based SLAM method with partial map matching for considering previous sensor data in Rao-Blackwellized Particle Filter. The partial maps are built probabilistically as …

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関 才門, 原 祥尭, 坪内 孝司 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0), 1A2-18b4-, 2016

<p>The motivation of this research is 3D mapping in the place where robots and vehicles can not traverse. Small 3D-LIDARs are required for human to carry for a long time. Therefore, we have …

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平井 成興 横幹 9 (2), 75-78, 2015

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富山 健, 平井 成興, 太田 祐介, 宇井 吉美, 佐藤 弘喜, 安藤 昌也, 五百井 俊宏, 久保 裕史 工学教育 63 (1), 1_31-1_36, 2015

An educational framework for social implementation of robotics with cooperation of multiple disciplines is developed. After a series of hearings with professionals in welfare and venture fields, a …

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日経エレクトロニクス = Nikkei electronics : sources of innovation (1128) 63-66, 2014-02-17

...原発事故に対処可能な災害対応ロボットの開発（最終回）クインス2号機、3号機の活躍を受けて後継機の開発に取り組んだ千葉工業大学　未来ロボット技術研究センター。しかし、その後継機は福島第一原発に投入されなかった。そこで落胆することなく、新たなロボ…...

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日経エレクトロニクス = Nikkei electronics : sources of innovation (1127) 59-62, 2014-02-03

...第2回福島第一原発の建屋内に取り残された、千葉工業大学未来ロボット技術研究センターの災害対応ロボット「クインス」1号機。ケーブル切断の原因は、急造した巻き取り装置だった。開発チームは、1号機で得られた知見を基に2号機と3号機の改良に取り組んだ。...

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日経エレクトロニクス = Nikkei electronics : sources of innovation (1126) 71-74, 2014-01-20

...（第1回）福島第一原発で活躍している千葉工業大学未来ロボット技術研究センターの災害対応ロボット「クインス」。日本のロボットとして初めて原子炉建屋内に投入された。その舞台裏には若き大学院生たちの奮戦があった。...

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小太刀 崇, 戸田 健吾, 清水 正晴, 大和 秀彰, 落合 博敏, 梁 盛濬, 髙柳 渉, 長嶺 昇, 安藤 充宏, 古田 貴之 日本ロボット学会誌 32 (7), 651-662, 2014

This paper describes an algorithm to reduce risks for personal mobility robots. The algorithm we propose is designed for mobility assistance robots that move around in everyday spaces such as …

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吉田 智章 日本機械学会誌 117 (1151), 672-673, 2014

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小柳 栄次, 吉田 智章, 西村 健志 日本ロボット学会誌 31 (1), 47-48, 2013

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小柳 栄次, 吉田 智章, 西村 健志 日本機械学会誌 116 (1134), 296-, 2013

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清水 正晴, 高瀬 弘勝, 青木 利憲, 大和 秀彰, 古田 貴之, 水川 真 日本ロボット学会誌 31 (1), 31-36, 2013

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友納 正裕 精密工学会誌 79 (5), 401-404, 2013

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平井 成興 計測と制御 52 (9), 771-771, 2013

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友納 正裕, 吉田 智章, 入江 清, 小柳 栄次 日本ロボット学会誌 30 (3), 262-270, 2012

The Tsukuba Challenge is a proving ground for mobile robots, the task of which is autonomous navigatoin along a predefined path of 1km in outdoor environments. We joined the Tsukuba Challenge and …

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戸田 健吾, 藤岡 睦久, 大川 茂樹, 古田 貴之 日本ロボット学会誌 30 (7), 664-673, 2012

We have been researching and developing a Home Healthcare System using communication robot technologies (Communication RT) that supports a worry-free home life for older persons. Through a …

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加藤 拓也, 宮本 将仁, 大和 秀彰, 古田 貴之, 富山 健 日本感性工学会論文誌 11 (2), 321-329, 2012

In this study, riding comfort of an autonomous robotic vehicle is evaluated by KANSEI-words questionnaire. On the autonomous robotic vehicle, where the automatic traveling to the driver-specified …

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小栁 栄次, 登坂 和洋 産学官連携ジャーナル 7 (8), 21-23, 2011-08-15

※本記事に抄録はありません。

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小柳 栄次 日経ものづくり (681) 6-8, 2011-06

こやなぎ・えいじ　1951年神奈川県生まれ。横須賀工業高等学校機械科卒。関東学院大学工学部機械工学科卒業後、磯子工業高等学校などで教諭を務める。1992年筑波大学大学院修士課程理工学研究科理工学専攻修了。2002年同大大学院博士課程工学研究科知能機能工学科修了。同年桐蔭横浜大学工学部知能機械工学科助教授、2005年同ロボット工学科教授。

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瀬戸 文美, 橋爪 圭 工学教育 59 (3), 93-97, 2011

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吉田 智章, 入江 清, 小柳 栄次, 友納 正裕 計測自動制御学会論文集 47 (10), 493-500, 2011

This paper proposes a light-weight navigation platform that consists of gyro-assisted odometry, a 3D laser scanner and map-based localization for human-scale robots. The gyro-assisted odometry …

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友納 正裕 日本ロボット学会誌 27 (7), 759-767, 2011

Most vision-based SLAM systems utilize corner-like features, and may be unstable in non-textured environments where only a few corner-like features can be extracted. To cope with this problem, we …

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戸田 健吾, 富山 健 計測自動制御学会論文集 47 (4), 209-216, 2011

A new layered image processing system is proposed for robots under motion and is evaluated for its performance by implementing it onto a small-size humanoid robot. The proposed system is a layered …

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瀬戸 文美 日本ロボット学会誌 29 (2), 158-159, 2011

記事種別: 特集

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大和 秀彰, 古田 貴之, 富山 健 日本機械学会論文集Ｃ編 77 (776), 1441-1453, 2011

This paper presents a new methodology of attitude estimation for cost-effective and small-size inertial measurement units, consisting of tri-axial gyroscope sensors, accelerometers and …

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坪内 孝司, 先川原 正浩 計測と制御 49 (9), 571-571, 2010-09-10

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平井 成興 計測と制御 49 (9), 579-580, 2010-09-10

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吉田 智章, 入江 清, 小柳 栄次, 友納 正裕 計測と制御 49 (9), 608-611, 2010-09-10

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清水 正晴, 戸田 健吾, 林原 靖男, 大和 秀彰, 古田 貴之 計測自動制御学会論文集 46 (1), 16-23, 2010

A new methodology of real-time periodic processing on RT-middleware based on the Linux standard functionalities is presented in this paper. The central of discussion is on the realization of …

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瀬戸 文美 日本機械学会誌 113 (1096), 156-157, 2010

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小柳 栄次 日本ロボット学会誌 28 (2), 147-150, 2010

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瀬戸 文美, 橋爪 圭 工学・工業教育研究講演会講演論文集 2010 (0), 232-233, 2010

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日経エレクトロニクス = Nikkei electronics : sources of innovation (1005) 134-137, 2009-06-01

...千葉工業大学　未来ロボット技術研究センター（fuRo）は，所長である古田貴之の思いが詰まった組織だ。中学生の時に大病を患って，一度は死の淵を見た古田は，社会に役立つロボット技術を未来に残したいと思っている。そして古田と同じような志を持つ，次世代のロボット技術者の育成にも力を注いでいる。...

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日経エレクトロニクス = Nikkei electronics : sources of innovation (1004) 134-137, 2009-05-18

...千葉工業大学内にあるfuRo（未来ロボット技術研究センター）は，その名の通り，未来のロボットを研究・開発する機関である。...

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大和 秀彰, 清水 正晴, 奥村 悠, 戸田 健吾, 古田 貴之 日本ロボット学会誌 27 (2), 162-, 2009

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先川原 正浩 日本ロボット学会誌 27 (9), 987-988, 2009

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大和 秀彰, 清水 正晴, 奥村 悠, 戸田 健吾, 古田 貴之 日本ロボット学会誌 27 (2), 161-, 2009

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大和 秀彰, 清水 正晴, 奥村 悠, 戸田 健吾, 古田 貴之 日本ロボット学会誌 27 (2), 156-, 2009

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瀬戸 文美, 平田 泰久, 小菅 一弘 日本ロボット学会誌 27 (2), 221-229, 2009

We propose a cooperative motion generation method based on the haptic interaction between robots and human beings for the cooperation of robots with human beings. There are lot of problems in the …

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大和 秀彰, 清水 正晴, 奥村 悠, 戸田 健吾, 古田 貴之 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _2P1-B06_1-_2P1-B06_4, 2009

The primary objective of this paper is to present the performance evaluation result of the advanced motor control module, FTMD, newly developed under the Development Project for a Common Basis of …

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松本 光広, 吉田 智章, 森 利宏, 油田 信一 日本機械学会論文集Ｃ編 75 (760), 3314-3323, 2009

This paper describes a 3D SOKUIKI sensor module by roundly swinging mechanism and SCIP (Sensor Communication Interface Protocol)-3D command system for taking 3D reflecting points information in real …

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竹囲 年延, 小柳 栄次, 吉田 智章, 油田 信一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _1A1-G13_1-_1A1-G13_4, 2008

A Maintenance system for corrosion detection on chemical towers is nedded for decreasing a term and cost for inspection of towers. We assumed a robot maintenance system for a real chemical tower. …

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日経ビジネス = Nikkei business (1396) 110-112, 2007-06-18

JR津田沼駅前にある、千葉工業大学の津田沼キャンパス。今、ひときわ熱気に満ちている学科がある。2006年4月に誕生した工学部未来ロボティクス学科だ。学生も教授も、朝から晩までロボット漬けの生活を送る。睡眠不足で頭も体もふらふらになりながら図面を引き、プログラムを打ち、夢中になってロボットを組み立てている。

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三澤 正志, 吉田 智章, 油田 信一 日本ロボット学会誌 25 (8), 1199-1206, 2007

We developed a smart handcart with autonomous returning function. In the conventional handcarts to carry baggage, a user pushes a handcart with baggages on the way to destination, and then, he also …

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大和 秀彰, 奥村 悠, 古田 貴之 計測と制御 45 (3), 254-259, 2006

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古田 貴之 日本機械学会誌 109 (1051), 442-443, 2006

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中嶋 秀朗, 中野 栄二, 高橋 隆行 日本機械学会論文集Ｃ編 71 (705), 1696-1703, 2005

A leg-wheel robot has mechanically separated four legs and two wheels, and it performs high mobility and stability on rough terrains. In this paper, we propose a free gait algorithm for the …

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