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  • 階層型リカレントニューラルネットワークが作る認知地図と主観時間の圧縮

    本間 航平, 丸山 典宏, 升森 敦士, 池上 高志 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2020 (0), 4Rin125-4Rin125, 2020

    ...この認知地図の生成には海馬の空間細胞や格子細胞が重要な役割を果たしていると考えられているが、詳細なメカニズムは明らかとなっていない。これまでの研究では、運動情報と視覚情報の統合予測による学習によって階層型リカレントニューラルネットワークの高レベルの階層に認知地図に相当する表現が形成されることが報告されている。...

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