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検索結果 48 件

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  • NEWS & TOPICS

    国立研究開発法人科学技術振興機構 JSTnews 2017 (9), 14-15, 2017-09-01

    <p> JSTの最近のニュースから</p> <p>【研究成果】エタノールが植物の耐塩性を高めることを発見</p> <p>【研究成果】木材主成分の「リグニン」だけでペットボトルなどの原料を生産する微生物を開発</p> <p>【研究成果】HIVの集団レベルの感染リスクを性器ヘルペスの流行レベルから高精度で推定可能に</p> <p>【話題】熊本地震からの早期復興に向けて</p>

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  • On a tube dwelling valviferan isopod, Cleantioides rotundata (Crustacea: Isopoda: Holognathidae) from Tokyo Bay, central Japan

    布村, 昇, 三森, 亮介, 南部, 久男 富山市科学博物館研究報告 = Bulletin of the Toyama Science Museum 41 23-30, 2017-06-20

    東京湾の葛西臨海水族園前の人工なぎさにおける地曳網による生物調査の際,ヨシなどの管状の植物片を棲管として利用しているホソへラムシ類が多数発見され,ツブラホソヘラムシCleantioides rotundata(Kussakin, 1982)と同定された.しかし,本種には今まで図示や記載がされていなかった幾つかの形質があり,また東京湾の標本には原記載といくつかの差異が見いだされたので,改めて東京湾…

    機関リポジトリ

  • 正規化ハミング距離を用いた三次元点集合マッチングの高速化とインフルエンザウイルス解析への応用

    佐々木, 耀一, 渋谷, 哲朗, 大森, 亮介, 伊藤, 公人, 有村, 博紀 第79回全国大会講演論文集 2017 (1), 617-618, 2017-03-16

    我々は三次元点集合のマッチング問題に対する高速なアルゴリズムを提案した.点集合の構造の類似距離にはRMSDを用い,構造以外の情報である文字(ラベル)情報を利用して,本問題を高速化することを考えた.実験ではインフルエンザウイルスに対して,構造距離と文字列距離の相関関係を調べ,枝刈り関数を提案し,アルゴリズムの精度の保証も確かめた.

    情報処理学会

  • コンテナ型仮想環境における計算資源交換に基づく性能最適化

    中森, 亮介, 阿部, 聖昂, 前田, 敦司 情報処理学会論文誌プログラミング(PRO) 7 (5), 20-20, 2014-12-05

    プログラムの中には空間と時間のトレードオフを持つものが存在する.たとえば,メモリをキャッシュとして利用するプログラムやガベージコレクションを用いるプログラムといったものがあげられる.こうしたプログラムはCPU使用率を減少させ.それによる性能低下をメモリ使用量を増加させることで補えば性能を変化させることなくCPUとメモリの資源配分を変化させることができる.逆も同様である.この性質を利用し,そのよう…

    情報処理学会

  • 射出成形における金型内の炭素繊維折損挙動解析

    森 亮介, 金藤 芳典, 横井 秀俊 生産研究 65 (6), 835-838, 2013

    炭素長繊維強化樹脂を用いた射出成形において,型内流動挙動や繊維折損挙動を定量評価した研究はほとんど行われていない.本研究では,金型内における繊維折損現象に着目し,樹脂流動挙動と繊維折損挙動との相関を明らかにすることを目的としている.金型内の各流路を通過した炭素長繊維強化樹脂内の残存繊維長を評価し,特に折損の進行する流路について,繊維配向をX線CT装置により観察した.その結果,スプルー先端部におい…

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  • ソフトウェア技術職におけるジョブ・クラフティング行動と職務満足度との関係

    森亮介, 野中誠 第74回全国大会講演論文集 2012 (1), 373-374, 2012-03-06

    ジョブ・クラフティングとは、従業員が自ら自分の仕事を再設計し、動機付け効果を得る行動のことである。ジョブ・クラフティング行動の可否を決める要素として、職務の相互依存度と、職務自由度があげられる。翻ってソフトウェア技術者の職務を考えると、その多くは相互依存度が高く、また、顧客や請負先から提示された仕様だけでなく準拠すべき開発標準も指定されるなど、職務自由度は必ずしも高くないと考えられる。本発表では…

    情報処理学会

  • ソフトウェア技術職におけるジョブ・クラフティング行動と職務満足度との関係

    森亮介, 野中誠 第74回全国大会講演論文集 2012 (1), 373-374, 2012-03-06

    ジョブ・クラフティングとは、従業員が自ら自分の仕事を再設計し、動機付け効果を得る行動のことである。ジョブ・クラフティング行動の可否を決める要素として、職務の相互依存度と、職務自由度があげられる。翻ってソフトウェア技術者の職務を考えると、その多くは相互依存度が高く、また、顧客や請負先から提示された仕様だけでなく準拠すべき開発標準も指定されるなど、職務自由度は必ずしも高くないと考えられる。本発表では…

    情報処理学会

  • セル生産システムにおける熟練技能の抽出方法の検討

    森 亮介, 段 峰, 加藤 龍, 新井 民夫 精密工学会学術講演会講演論文集 2009A (0), 659-660, 2009

    人間を中心とするセル生産システムでは,作業者の持つ技能が生産効率に影響するため,熟練者の技能をいかに初心者に伝達するかが重要となる.本研究ではセル生産における技能を認知技能に限定し,熟練技能を抽出する方法を提案する.ペグ挿入作業に提案手法を適用し,抽出技能の有無による初心者の作業効率の差異を比較する実験を行った.その結果抽出技能が作業効率を向上させることを確認し,体系的な技能抽出の可能性を示した.

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  • 視覚情報に基づく小型無人ヘリコプタの誘導制御

    森 亮介, 平田 健一, 玉置 健, 米澤 直晃 日本ロボット学会誌 26 (8), 905-912, 2008

    This paper describes vision-based guidance control of a small-scale unmanned helicopter. In previous research, helicopters were usually controlled by sensors such as GPSs and gyros. However, it is …

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  • 移動ロボットによるボールの捕獲戦略に関する研究

    森 亮介 知能と情報 17 (1), 78-, 2005

    本論文は, 実験心理学の分野で提案されたヒトのボール捕獲時の動作戦略をもとにロボットにボール捕獲タスクを行わせるという, 実験心理学とロボティクスの融合により, 視覚情報に基づくロボットの制御(ビジュアルサーボ)において新たな知見を見出そうとするものである.実験心理学では動作戦略モデルの提案とその実験的検証のみで, 動作生成方法の導出は困難であった.これに対して, 本研究では, …

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  • 単眼視覚をもつ移動ロボットによるボールリフティングタスクにおけるスキル獲得

    森 亮介, 高木 史朗, 宮崎 文夫 自動制御連合講演会講演論文集 48 (0), 156-156, 2005

    われわれはこれまでヒューマンスキルを実現する知能ロボットシステムの開発を目的として研究を行ってきた.本稿では,その一例としてボールリフティングの実現を目的として開発したロボットシステムについて述べる.ボールリフティングはテニスやサッカーなどの球技において基礎練習に位置づけられ,初心者が熟練者にいたる学習過程を,ロボットを通して明らかにすることを本研究の目的とする.本稿では,開発したロボットの性能…

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  • 呼吸器感染症を主とした内科領域感染症に対するSulbactam/Cefoperazoneの臨床的検討 (栃木県内多施設)

    本島 新司, 浅川 潤一, 江連 美恵, 立石 欣司, 中島 宏和, 平田 哲, 相良 博典, 有馬 雅史, 阿久津 郁夫, 福田 健, 牧野 荘平, 渋谷 泰寛, 北村 諭, 渡邉 直人, 大塚 智博, 影山 洋, 九嶋 敦, 森 清志, 木平 百合子, 天下井 正弘, 池森 亮介, 船津 徹太郎, 早乙女 勇 The Japanese Journal of Antibiotics 46 (10), 918-925, 1993

    呼吸器感染症を主とした内科領域感染症にSulbactam/Cefoperazone (SBT/CPZ) を投与し, その臨床効果及び安全性について検討した。<BR>感染症の内訳は呼吸器感染症103例, 尿路感染症15例, 敗血症4例, 肝胆道感染症7例, その他の感染症6例, 合計B5例であり, 基礎疾患を有しているものは86例であつた。SBT/CPZは, …

    DOI PubMed 医中誌

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