森 将太, 森岡 悠, 多久和 英樹
同志社大学ハリス理化学研究報告
58
(4),
216-223,
2018-01-31
動作計画 (Motion planning), すなわち, ある系において指定された出力動作を実現する入力を設計する問題は,制御理論において, 実用上および理論的な観点から基本的な問題である. 工学的な問題では, 多くの場合, 扱う系は常微分方程式あるいは偏微分方程式によってモデル化される. 従って, 動作計画問題としては, 出力はある時刻における解の終状態, 入力は, …
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