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龍田 斉, 横山 広, 永見 武司, 桝谷 浩, 近田 康夫, 山田 宗明 AI・データサイエンス論文集 1 (J1), 63-70, 2020-11-11

<p>データ分析のコンペティションでは機械学習技術の1種である勾配ブースティング決定木（Gradient Boosting Decision Tree，以下GBDT）が精度・計算速度ともに優れており，よく利用されている．本研究では，地方自治体に所属する道路管理者の補修工法選定の意思決定補助を目的として，橋梁管理システムによって記録された橋梁管理カルテ情報から損傷原因および補修工法の推定にGBDT…

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内田 雄太, 松坂 文夫, 永見 武司, 増田 健, 小林 匠 溶接学会全国大会講演概要 2016f (0), 254-255, 2016

大型構造物の突合せ溶接では、対象部材の加工精度や溶接中の変形によってルートギャップが変動するため、自動化のためには溶接速度の都度調整が必要となる。本研究では、CCDカメラによる簡便な観察系を用いたプール形状評価に基づく溶接速度制御システムを構築し、その有用性を確認したので報告する。

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西 卓郎, 岡野 仁, 原田 祐次, 吉見 隆, 原田 研介, 喜多 泰代, 永田 和之, 山野辺 夏樹, 植芝 俊夫, 佐藤 雄隆, 増田 健, 高瀬 竜一, 永見 武司, 河井 良浩, 中村 修 日本ロボット学会誌 33 (7), 538-547, 2015

In this paper, we introduce the bin-picking robot system we developed for the manufacturing industry. The system, that is composed of RGB-D cameras and a dual-arm robot, should locate the target …

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内田 雄太, 松坂 文夫, 永見 武司, 増田 健, 小林 匠 溶接学会全国大会講演概要 2014f (0), 178-179, 2014

大型構造物など長尺物の自動溶接では、機材設置誤差、溶接変形に起因する狙い位置変動に対する補正を施工中に行う必要がある。本研究では突合せMAG溶接を対象に、CCDカメラによる簡便な観察系を用いたプール形状評価法に基づく溶接線倣いシステムを構築し、その有効性を確認したので報告する。

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小島 一浩, 梶谷 勇, 谷川 民生, 永見 武司, 麻生 英樹, 大場 光太郎, 橋田 浩一, 西村 拓一, 本村 陽一 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2012 (0), 2A1NFC65-2A1NFC65, 2012

<p>産総研は，民間企業等からなるコンソーシアムを立ち上げ，気仙沼〜絆〜プロジェクトをスタートさせた．被災地では，生活不活発病，買い物困難者，コミュニティ崩壊等が問題となっている．これらの問題は将来の日本の縮図である．本プロジェクトは，ある仮設団地を一つの街と考え，いまあるリソースですぐにできることを基本スタンスとし，先の問題を現地と協力しながら枠組みから構築する．本発表で進捗状況を報告する．<…

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永見 武司, 松田 圭司 日本教育心理学会総会発表論文集 41 (0), 715-, 1999

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