検索結果 46 件

古川 勇志郎, 倉爪 亮, 岩下 友美, 洪 在成, CHO Byunghyun, 植村 宗則, 山田 篤史, 鄭 常賢, 波多 伸彦, 橋爪 誠 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2P2-H01_1-_2P2-H01_4, 2011

This paper introduces the new 3D superposed display system of endoscopic ultrasound images for endoscopic augmented surgery. This system consists of an ultrasonic endoscope and electro-magnetic …

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檜垣 徹, 金田 和文, 波多 伸彦 医用画像情報学会雑誌 27 (4), 105-110, 2010

In this paper, we propose a registration method for cardiac CT and SPECT. There are fewer correlations between CT and SPECT. Hence it is difficult to register CT to SPECT directly by referencing …

DOI 医中誌

古川 勇志郎, 倉爪 亮, 岩下 友美, 洪 在成, 波多 伸彦, 橋爪 誠 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _2A2-G21_1-_2A2-G21_3, 2010

This paper introduces the new 3D superposed display system of endoscopic ultrasound images for endoscopic augmented surgery. This system consists of an ultrasonic endoscope and electro-magnetic …

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中島, 伸幸, 和田, 淳, Jolesz, Ferenc A, 波多, 伸彦 東京医科大学雑誌 67 (4), 496-497, 2009-10-30

機関リポジトリ 医中誌

小塚 裕明, 荒田 純平, 徳田 淳一, 波多 伸彦, 鎮西 清行, 藤本 英雄 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _2A1-K10_1-_2A1-K10_2, 2009

In this paper, an application of virtual fixture on a neurosurgical master slave system is presented. In neurosurgery, it is important to collaborate with many cutting-edge medical devices such as a …

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小塚 裕明, 荒田 純平, 武居 直行, Vladimirov Blagovest, 坂口 正道, 波多 伸彦, 鎮西 清行, 藤本 英雄 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _1A1-C20_1-_1A1-C20_2, 2008

In this paper, a development of an open control software for surgical robots is presented. With the recent development of advanced medical devices, the connectivity with these devices such as a …

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中島 伸幸, 和田 淳, Ruetz Christoph, DiMaio Simon, Kikinis Ron, Jolesz Ferenc A., 波多 伸彦 日本コンピュータ外科学会誌 9 (2), 85-89, 2007

<I>Introduction</I>: Neuroendoscopic surgery provides a minimally invasive surgical approach for treating hydrocephalus, intracranial tumor access and various other diseases, as an alternative to …

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洪 在成, 土肥 健純, 橋爪 誠, 小西 晃造, 波多 伸彦 日本コンピュータ外科学会誌 6 (4), 443-448, 2005

This paper suggests an ultrasound guided needle insertion instrument which can compensate organ motion and deformation in real-time. Surgeons have suffered to find out the precise target position, …

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青木 英祐, 清水 一秀, Gooya Ali, 洪 在成, 小林 英津子, 波多 伸彦, 丸山 隆志, 村垣 善浩, 伊関 洋, 佐久間 一郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 205-, 2005

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金 大永, 齊藤 宏, 波多 伸彦, 土肥 健純 日本コンピュータ外科学会誌 6 (4), 477-482, 2005

Lasers have the capability to remove or cut bone precisely without large reaction forces. However, surgeons have had many difficulties with using lasers during operations because of the thermal …

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廖 洪恩, 田村 大輔, 波多 伸彦, 土肥 健純 日本コンピュータ外科学会誌 6 (4), 457-466, 2005

This paper developed an algorithm for rendering high-quality integral videography (IV) images for use in autostereoscopic three-dimensional (3-D) surgical display system. IV is an animated extension …

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青木 英祐, 鈴木 孝司, 山下 紘正, 小林 英津子, 波多 伸彦, 土肥 健純, 小西 晃造, 橋爪 誠, 佐久間 一郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 161-, 2005

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波多 伸彦 神経研究の進歩 48 (6), 883-888, 2004-12-10

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空閑 護, 安田 和則, 波多 伸彦, 土肥 健純 ライフサポート 16 (Supplement), 125-126, 2004

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鵜飼 勇至, 波多 伸彦, 東 隆, 梅村 晋一郎, 土肥 健純 ライフサポート 16 (Supplement), 129-130, 2004

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八木 昭彦, 波多 伸彦, 季 林紅, 土肥 健純 ライフサポート 16 (Supplement), 79-80, 2004

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徳田 淳一, 土肥 健純, 波多 伸彦, 平野 勝也, 塚元 鉄二 ライフサポート 16 (Supplement), 231-232, 2004

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小原 太, 波多 伸彦, 橋本 隆二, 橋爪 誠, 土肥 健純 ライフサポート 16 (Supplement), 235-236, 2004

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廖 洪恩, 猪股 崇, 波多 伸彦, 土肥 健純 ライフサポート 16 (Supplement), 241-242, 2004

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竹内 渉, 大木 智之, 小林 英津子, 佐久間 一郎, 千葉 敏雄, 波多 伸彦, 土肥 健純 ライフサポート 16 (Supplement), 303-304, 2004

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鈴木 宏和, 徳田 淳一, 波多 伸彦, 土肥 健純 ライフサポート 16 (Supplement), 307-308, 2004

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猪股 崇志, 廖 洪恩, 波多 伸彦, 土肥 健純 ライフサポート 16 (Supplement), 127-128, 2004

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橋本 隆二, 金 大永, 波多 伸彦, 土肥 健純 ライフサポート 16 (Supplement), 123-124, 2004

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金 大永, 大和田 秀明, 波多 伸彦, 土肥 健純 ライフサポート 16 (Supplement), 119-120, 2004

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山下 紘正, 波多 伸彦, 飯村 彰浩, 中澤 東治, 橋爪 誠, 土肥 健純 ライフサポート 16 (Supplement), 233-234, 2004

DOI 被引用文献1件

洪 在成, 土肥 健純, 橋爪 誠, 小西 晃造, 波多 伸彦 ライフサポート 16 (Supplement), 243-244, 2004

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山下 紘正, 金 大永, 波多 伸彦, 土肥 健純 日本コンピュータ外科学会誌 5 (4), 421-427, 2004

This paper proposes a new handheld laparoscopic forceps manipulator for laparoscopic surgery using 2 bending mechanisms by multi-slider linkage mechanisms to achieve high mechanical performance and …

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森川 茂廣, 犬伏 俊郎, 来見 良誠, 椎野 顯彦, 佐藤 浩一郎, 出村 公一, Haque Hasnine A, 徳田 淳一, 波多 伸彦 日本コンピュータ外科学会誌 6 (2), 79-82, 2004

Under real-time MR image navigation using a double-donut type open MR system, various surgical procedures, such as microwave thermocoagulation therapy of liver tumors, have been carried out for 4.5 …

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波多 伸彦 医科器械学 73 (6), 309-315, 2003-06-01

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波多 伸彦, 土肥 健純 精密工学会誌 69 (5), 622-626, 2003

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八木 昭彦, 大杉 伸也, 橋爪 誠, 土肥 健純, 波多 伸彦 日本コンピュータ外科学会誌 5 (2), 103-109, 2003

The integration of video management systems and tele-communication systems is desirable to manage all of the video images used at surgery and simultaneously share them with medical specialists at …

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森川 茂廣, 犬伏 俊郎, 来見 良誠, 仲 成幸, 佐藤 浩一郎, 波多 伸彦, Seshan Viswanathan, Haque Hasnine A 日本コンピュータ外科学会誌 4 (4), 345-350, 2003

In the MR-guided interventional procedures, an optical tracking system for the scan plane control plays an important role. Two types of new assistive devices for the system were developed, in which …

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佐久間 一郎, 小林 英津子, 辻 隆之, 陳 献, 久田 俊明, 増谷 佳孝, 木村 文彦, 佐々木 健, 板生 清, 岡田 昌史, 中村 仁彦, 波多 伸彦, 土肥 健純 日本コンピュータ外科学会誌 4 (4), 331-338, 2003

In this paper, we described the overview of JSPS research for the future program, Development of Robotic System for surgery and introduced some researches in this project. The aims of this project …

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橋本 隆二, 金 大永, 波多 伸彦, 土肥 健純 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 47-, 2003

前立腺肥大症の治療法TUR-Pの欠点を解決する低侵襲マニピュレータを開発した。尿道粘膜を損傷しない新しい切除法を提案する。

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関谷 達彦, 笠上 文男, 布田 譲, 佐久間 一郎, 波多 伸彦, 土肥 健純 福祉工学シンポジウム講演論文集 2003.3 (0), 121-123, 2003

省人数化、省力化を実現できる患者移載装置を製作した。プレートにベルトを巻きつけた機構を2段に重ねて制御し、摩擦や肉体的な負担無く患者を移載することが可能となった。また装置を4つのモジュールに分割し8個のモータを連動制御することで、患者の回転による位置調整も可能となった。駆動部には手や指を挟む等の危害に対して装置を停止される安全装置を備えた。また、製作した装置の医療関係者による評価を実施し、問題点…

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波多 伸彦 ＢＭＥ 17 (1), 79-81, 2003

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波多 伸彦, 土肥 健純 臨床整形外科 37 (11), 1303-1308, 2002-11-25

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岩原 誠, 廖 洪恩, 中島 勧, 波多 伸彦, 佐久間 一郎, 土肥 健純 三次元画像コンファレンス講演論文集 10 (0), 69-72, 2002-07-04

DOI 被引用文献1件

森川 茂廣, 犬伏 俊郎, 来見 良誠, 仲 成幸, 佐藤 浩一郎, 椎野 顯彦, 波多 伸彦, Seshan Viswanathan, Haque Hasnine A 日本コンピュータ外科学会誌 4 (1), 27-33, 2002

In order to complement the limitation of real-time MR images for MR-guided surgery, navigation software was customized to display the real-time image and 2 re-sliced images (same and perpendicular …

DOI 被引用文献1件

大橋 晃太, 波多 伸彦, 松村 有子, 緒方 徹, 矢作 直樹, 佐久間 一郎, 土肥 健純 日本コンピュータ外科学会誌 4 (2), 51-60, 2002

We present a novel device to efficiently harvest bone marrow in bone marrow transplantation using newly proposed passive flexible drilling unit and suction mechanism. The device is aimed at less …

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波多 伸彦, Jolesz Ferenc. A., Tempany Clare M. C. 日本コンピュータ外科学会誌 3 (1), 25-29, 2001

A method to use pre-surgical T2-weighted magnetic resonance images (MRI) with intra-surgical T 1-weighted MRI to guide prostate biopsy is presented. The method uses Tl-weighted MRI to guide the …

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高井 雄一, 田中 康好, 正宗 賢, ショー オリバー, 波多 伸彦, 土肥 健純, 佐久間 一郎, 村垣 義浩, 堀 智勝, 伊関 洋, 高倉 公朋 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001 (0), 44-, 2001

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波多 伸彦 日本コンピュータ外科学会誌 2 (1), 5-10, 2000

Technical aspects of computer-assisted magnetic resonance (MR) image-guided surgery are discussed with highlighted applications. The applications presented with clinical feasibility studies include …

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波多 伸彦 ライフサポート 8 (1), 26-27, 1996

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伊関 洋, 波多 伸彦, 栗原 剛, 土肥 健純, 馬木 清隆, 河村 弘庸, 谷川 達也, 川畠 弘子, 平 孝臣, 山根 文孝, 高倉 公朋 Neurosonology:神経超音波医学 9 (4), 124-128, 1996

Minimally invasive surgery is useful for hastening recovery, shortens the operation itself and eliminates unnecessary procedures, thus reducing blood loss and complications. Recent medical imaging …

DOI 医中誌 被引用文献1件

波多 伸彦, 山内 康司, 鈴木 真, 太田 裕治, 土肥 健純, 高倉 公朋, 伊関 洋, 川畠 弘子, 馬木 清隆 エル・エス・ティ学会誌 6 (4), 3-9, 1994

Recently, a, number of studies on the 3-D reconstruction of the ultrasound echography are described and published. 3-D Ultrasound echography, compared with other three dimensional medical images, e. …

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