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岡本 峰基, 越前 はるか, 清水 一哉, 田川 泰敬 自動制御連合講演会講演論文集 53 (0), 197-197, 2010

本研究では、振動試験装置の加速度制御に関する研究を行う。制御対象は、水平方向（x方向）、垂直方向（z方向）、y軸周りの回転の３自由度を持つ電動型振動試験装置を用い、制御系設計手法にはDual Model Matching(DMM)法を用いる。DMM法は2自由度制御系の設計手法の一種で、目標値追従特性と外乱抑制特性を別々に設計できる。そして、設計した制御系をシミュレーションおよび実験により検証する。

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松田 清美, 松戸 秀樹, 清水 一哉, 山田 和典, 平田 光男 日本化学会誌（化学と工業化学） 1993 (4), 380-388, 1993-04-10

N-イソプロピルアクリルアミド(NIPAAm)とアクリルアミド(AAm)の共重合体以下(P(MPAAm/AAm)と略記する,組成比100/0,95/5,90/10,85/15,80/20)ヒドロゲルを調製した。このヒドロゲルディスクの5℃間隔の段階的温度上昇による各温度での平衡吸水量曲線の変曲点と,低温から急速に設定温度の水に浸漬した2時間後の非平衡吸水量の曲線の不連続点は一致した(この温度を転…

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佐藤 典人, 中山 孝之, 清水 一哉, 松本 隆尚 法政地理 18 45-66, 1990-03-31

type:Article

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福岡 孝昭, 清水 一哉 日本火山学会講演予稿集 1989.2 (0), 77-, 1989

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福岡 孝昭, 清水 一哉 火山.第２集 34 (4), 371-372, 1989

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