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王, 少飛, Wang, Shaofei 2015-12

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機関リポジトリ

王 少飛, Wang Shaofei 2015-12

機関リポジトリ

王 少飛, 佐藤 海二 精密工学会学術講演会講演論文集 2015S (0), 607-608, 2015

Pneumatic artificial muscles (PAMs) have been applied in bionic robots, welfare devices, and parallel manipulators, because they possess many advantages over traditional actuators, such as a high …

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佐藤 海二, 王 少飛 精密工学会学術講演会講演論文集 2014A (0), 413-414, 2014

空気圧人工筋は，電磁モータにはない多くの利点を有しているが，顕著な非線形性を示し，精密な位置・運動制御を妨げる要因になっている．本報では，空気圧人工筋を用いた機構で，容易に精密位置決めを実現する方法を提示し，その有効性をMcKibben型空気圧人工筋を用いた１軸機構に適用して検証した結果について，報告している．

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