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河原 智弘, 秋月 拓磨, 荒川 俊也, 高橋 弘毅 知能と情報 36 (1), 501-506, 2024-02-15
...を同期して最大約120分の収録ができる．開発した計測システムの基礎検証として，測定した各種データの同期精度と操舵角の推定精度について評価を行い，開発した計測システムの有効性を検討した．...
DOI Web Site 参考文献9件
小圷 慎吾, 沢頭 孝承, 近藤 洋平, 芝端 康二 自動車技術会論文集 55 (2), 250-256, 2024
...これまで過渡域におけるジャッキング効果が車両挙動に及ぼす影響・メカニズムについて解明された例は少なく，その良否を判断することができなかった．本稿では5自由度モデルを用い，過渡操舵により生じるジャッキング力がタイヤの過渡的な接地荷重変動を引き起こし，車両の平面運動へ影響を及ぼすことを明らかにする．...
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岡田 雄大, 米澤 宏一, 砂田 茂, 山口 皓平 日本航空宇宙学会論文集 72 (1), 1-10, 2024
<p>The lateral/directional attitudes of small airplanes are easily disturbed by crosswind in take-off or landing operations, because the flight velocities and moments of inertia are smaller than …
DOI Web Site 参考文献6件
関谷 伸一 日本セトロジー研究 34 (0), 1-8, 2024
...イルカの胸ビレは方向舵としての役割があるが，その具体的なメカニズムについては未だに詳しく解明されていない．胸ビレの動きとsteering機能がどのような関係にあるかを明らかにするために，木製イルカ模型を用いた遊泳実験を行った．模型の胸ビレはポリ塩化ビニール製で，その長軸は腹側に約45°傾き，かつ後方に約45°振られた状態とし，ボルトを用いて本体に取り付けた．この状態を胸ビレの中立位とした．このボルト...
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笠原, 敏彦, KASAHARA, Toshihiko 研究紀要 8 24-32, 2023-12-22
type:Article
機関リポジトリ
今井 昌行, 小林 翔, 山本 咲恵, 難波 美帆 グロービス経営大学院紀要 2 (0), 59-65, 2023-11-30
...本稿では，国立公園を有する地域に着目し，観光地域づくりを行う舵取り役であるDＭOが，利用と保全の両立に取り組む上で多様なステークホルダーと合意形成する際の参考となるモデルの提示を目的として，研究を行った．研究方法は，国立公園を対象に，観光・環境・行政の各指標間の因果関係について，回帰分析を用いて定量的に示したSDモデルの策定を試みた....
柁川 一弘 低温工学 58 (6), 281-282, 2023-11-20
柁川 一弘, 上岡 泰晴, 木須 隆暢, 金 錫範, 筑本 知子, 山口 作太郎, 吉田 茂 低温工学 58 (5), 252-258, 2023-09-20
周 之舵, 濱本 昌一郎, 石黒 宗秀, 柏木 淳一 日本土壌肥料学会講演要旨集 69 (0), 9-9, 2023-09-04
横山 禎徳 生産研究 75 (3), 249-252, 2023-08-01
...された．しかし今日，住宅は土地固有の性格を反映した，ヴァーナキュラーな（土地に根差した）ものに帰っている．日常的に使われる住宅には気候風土とそれに由来する文化と人々の育んできた心情，美意識が反映される．一方の自動車も近現代の工業製品の典型だが，やがてヴァーナキュラーな製品として見做されるようになるだろう．ガソリン車からEV へという発想自体が時代遅れになり，EV だけでなく多様な駆動系とその他の操舵系...
植木 修次, 中村 啓二 マリンエンジニアリング 58 (4), 574-580, 2023-07-01
巣山 凜, 佐藤 訓志, 牧 敦生 日本船舶海洋工学会講演会論文集 36 (0), 11-20, 2023-06-01
登尾 悠平, 小池 弘顕, Rachman Dimas M., 牧 敦生 日本船舶海洋工学会講演会論文集 36 (0), 21-29, 2023-06-01
日経automotive (146) 20-23, 2023-05
...今回の新しい操舵デバイスの開発に際して日立アステモがもう1つこだわったのが、片手で持ち替えずに操作できるようにすることだ。そのために用いたのが、パソコンの操作デバイスであるマウスのような形状だ。 しかも、それは運転者の右側でも左側でも配置…...
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日経automotive (145) 20-23, 2023-04
...一方、挙動補正制御機能は、何らかの理由で車両が左右に振られてしまうケースにおいて、「運転者の意図に合わせるように車輪を自動で動かす〔転舵（てんだ）する〕」（桐原氏）ものだ。例えば、雪道のわだちによってステアリングホイールが取られてしまった…...
冨田, 爽子, Tomita, Soko 拓殖大学論集. 人文・自然・人間科学研究 49 51-77, 2023-03-25
...エドワード六世時代は政府がプロテスタント政策へと舵を切り,時代が大きく動いた。政府はプロテスタント振興政策のプロパガンダとして,活版印刷を積極的に活用した。その結果,大陸に大きく後れを取っていた英国の印刷技術は急速な発展を遂げる。本論では時代の印刷業者の特徴を体現する人物として,アントワープ出身のスティーヴン・ミールドマンを取り上げる。...
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後藤, 武志, 黒川, 翔平, 長谷川, 尚哉, 久貝, 克弥 近畿大学工業高等専門学校研究紀要 (16) 13-20, 2023-03-15
We are researching a design method that realizes smooth cooperative steering between the automatic steering system and the driver. We believe that the strength of the driver's steering grip strength …
小出, 信夫 環境創造 29 79-116, 2023-02-28
...我が国における英語教育が実用英語へと大きく舵を取る状況で、これまでの文法に特化した伝統的な英語教育法が総括を求められている。それ自体は決して間違っていない。しかし、それが実用性だけに焦点をあてて論じられるならば、論説を読み社会問題を論じることで知性と人間性を育てるという言語教育の重要な目的が見失われることになる。...
柁川 一弘 低温工学 58 (1), 35-35, 2023-01-20
佐久間 俊 日本航海学会誌 NAVIGATION 225 (0), 57-65, 2023
尾崎 正峰 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 8-, 2023
...<p>オーストラリアの社会には「主流」のアングロ＝ケルティック系の人々と移民や先住民との間に不平等が長く、そして根深く横たわっていたが、1970年代、政治主導で「白豪主義」から多文化主義に舵を切った。その後の道のりは決して平坦ではなかったとはいえ、現在に至るまでの彼の地の経験は今後への示唆を多く含んでいる。では、オーストラリアのスポーツは不平等にどのように向き合ってきたのだろうか。...
大頭 淳司, 田崎 勇一, 永野 光, 横小路 泰義, 亀岡 翔太 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2A2-D04-, 2023
<p>In vehicle teleoperation, reducing instability of driving caused by communication delay is one of important technical problems. This study proposes a passivity-based vehicle teleoperation system …
神林 恭平, 浦下 修, 小池 暁士, 内田 敬久 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2P1-B01-, 2023
<p>In the agricultural field in recent years, unmanned mowing robots that can perform mowing work safely and efficiently have attracted attention as a solution to the challenges posed by aging and …
寺迫 龍之介, 大竹 博 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2P1-D08-, 2023
<p>In recent years, research and development of unmanned aerial vehicles(UAV) has been active, and their use in various fields is attracting attention. However, since UAVs are small and lightweight, …
高橋 佑徳, 嶋津 樹, 山本 芽生, 田中 一男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2P1-D12-, 2023
<p>This paper presents a nonlinear disturbance observer design for estimating a rudder trim and crosswind, and a nonlinear controller design for compensating the estimated disturbances in path …
福田 悠人, 岡本 真也, 岩瀬 勉, 澤田 直巳知, 殿垣 佳治, 花輪 和人, 土屋 謙仕, 菊地 千一郎 自動車技術会論文集 55 (3), 489-494, 2023
...本稿では，車両特性と運転者の属性，運転の操作感知覚の間の関係を調査した．運転者の運転頻度に注目し，運転頻度の異なる実験参加者に対して，操舵遅れを設定可能なドライビングシミュレータで運転タスクを行う官能評価実験を実施した．実験の結果，車両特性，運転者の属性が運転の操作感知覚に寄与することを確認した．...
本間 亮平, 栗山 あずさ, 小高 賢二 自動車技術会論文集 54 (1), 88-93, 2023
...SAEレベル3自動運転中，突発的に生じた緊急場面に対するシステムの操舵による回避制御中のドライバ介入行動をDS実験にて調べた．多くのドライバが介入操作を行い，横方向の制御力が大きい時点で介入すると，リスクが増加する傾向がみられた．実験結果に基づき，緊急回避制御中のドライバ介入に対する配慮事項をまとめた．...
鈴木 崇, 菊地 一範, 若杉 貴志, 千賀 雅明, 味村 寛, 占部 博之, 平田 直 自動車技術会論文集 54 (2), 430-435, 2023
...交通事故低減の社会的ニーズに対して，交通事故シーンでのドライバ操作特性・傾向を知ることは，自動車開発はもちろん運転支援装置の基準を議論する際にも重要である．本報では，オーバーラップ率が小さい出会い頭場面でのドライバの緊急操舵回避の特徴を，ドライビングシミュレータを用いた参加者実験の結果から把握した．...
小林 房代, 木下 直彦, 度會 裕子, 谷川 奈々, 山田 智子, Luong Thi Hai Yen, 宇田 優子, 柴山 純一, 瀧口 徹 新潟医療福祉学会誌 22 (3), 78-90, 2023
...<p>わが国の介護保険制度は2000年に一気に家族介護を社会化へと舵を切った。今回、概ね四半世紀経過した現状で、性別、年齢階級別に必要な知識がどの程度定着しているかを検証し、介護保険制度の質の向上に寄与する情報を得ることを目的とした。</p><p>研究デザインは断面調査で、Web調査会社の全国モニターシステムを利用して総計1,008人の無記名のアンケート調査を行った。...
DOI 医中誌
鹿島 颯太 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2A2-I27-, 2023
橋本 駿太郎, 神邊 篤史, 鈴木 桂輔 自動車技術会論文集 54 (1), 81-87, 2023
...評価ドライバと一般ドライバを対象として，オンセンタ領域の操舵反力特性を評価する実験を行った．実験の結果，38語の感性評価語を用いて評価が可能であることを明らかにした．また，心拍と脳波，操舵角を基にした評価指標について感性評価との相関分析を行い，ドライバ群ごとに評価に適した評価指標を明らかにした．...
岡田 善久, 片山 健太, 小林 洋祐, 拾井 隆道, 若生 大輔, 一ノ瀬 康雄, 安東 潤 日本船舶海洋工学会論文集 37 (0), 9-17, 2023
<p> Recent years, merchant ships are equipped not only with high performance propeller, but also with multiple ESDs (Energy Saving Devices) to recover energy losses, so propulsion performance has …
DOI Web Site 参考文献1件
丸茂 喜高, 風間 恵介, 楊 宇恒, 青木 章 日本機械学会論文集 89 (927), 23-00209-23-00209, 2023
<p>The present study discusses the effects of wheel steered trailer with stability control for multi-articulated vehicles on the lane-keeping performance. For the stability control, the vector …
DOI Web Site 参考文献4件
正岡 大典, 橋本 智昭, 濱田 吉郎 自動制御連合講演会講演論文集 66 (0), 547-552, 2023
藤井 智子, 塩川 幸子, 水口 和香子 日本看護学教育学会誌 33 (3-1), 57-69, 2023
...</p><p>〔結果〕学生は【討論を活発にする舵取りの技術】を学び【失敗から捉えた根回しの技術】から【企画を練り上げるプロセス】を振り返り【地域ケア会議の意味づけ】をしていた。教員は【リアリティに近づく役づくり】と【ロールプレイの場面を踏まえたフィードバック】をし【臨場感のあるロールプレイが導く学習の成果】を捉え【技術を深化させる教材の工夫】を考えていた。...
山内 悠, 下井 信浩 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2P1-H10-, 2023
<p>Since many of Japan’s infrastructures were constructed during the high-growth period, the current infrastructures are aging and have become a serious social problem. Currently, periodic …
黒川 明仁, 山崎 徹, 岩田 和朗, 栗原 海, 川越 雅典, 中村 幸宣 自動車技術会論文集 54 (1), 56-62, 2023
...本報では，ヨー運動とロール運動を対象に，二自由度振動系のエネルギー伝達特性を用いて，ステア特性およびロール剛性とロール減衰係数が操舵応答に与える影響を評価，考察する．以上より，車両運動性能に振動エネルギーの伝達による解釈を新たに導入でき，振動や騒音と共にエネルギー伝達の視点での同時検討が可能になる．...
萩原 一郎, 橋口 真宜, 米 大海, 内田 博志 日本機械学会論文集 89 (922), 22-00272-22-00272, 2023
<p>The emergency collision avoidance and trajectory planning are investigated in this paper. These are considered to be essential technologies for self-driving cars, which are important in regional …
DOI Web Site 参考文献8件
勝山 悦生 自動車技術会論文集 54 (5), 1044-1050, 2023
...タイヤ横力は車両運動性能を左右する最も重要な役割を果たしている．本稿では，その横力発生メカニズムを考察し，前後力にもそれを模擬する駆動力制御を適用した．その結果，車両の操舵応答性や外乱安定性の向上，ならびにタイヤ負荷率の均等化にも寄与する等，多岐にわたる運動性能の改善が確認できた．...
安藝 雅彦, 髙𣘺 直希, 堀内 伸一郎 自動車技術会論文集 54 (6), 1177-1184, 2023
...走行中におけるタイヤバーストは車両の操縦安定性を低下させ，ドライバの異常行動を引き起こして重大な交通事故に発展する可能性がある．著者らはバースト発生直後の運転支援に関する研究を行っており，本報では支援システムとドライバ操舵間の競合を低減するための支援システムを提案し，DS実験で評価したので報告する．...
片山 硬, 吉野 貴彦 自動車技術会論文集 54 (6), 1275-1280, 2023
...エネルギーフロー法による解析を実施した．その結果，フレームの変形によりウィーブモードの不安定化は前後タイヤの横力を通じて発生していることを明らかとなる．後タイヤ横力に関してはフレームのねじれ変形の発生によりウィーブモードを不安定化させる．前タイヤ横力の場合には，横速度および操舵角の位相が変化した結果としてウィーブモードが不安定化する．...
寿上 瑚太郎, 山口 雄大, 西山 哲成 日本体育・スポーツ・健康学会予稿集 73 (0), 406-, 2023
...一般的には、プルークターンにてスピードコントロールを学んだ後に、シュテムターンにてターン始動時の外スキーの舵取りと内スキーの操作方法を学んでいくとされている。また、4種の滑走技術を上級者、中級者で比較した研究（Müller、1998）ではターン局面ごとの動作の違いを示したが、各滑走動作の共通動作は示されていない。また、各滑走技術における共通した動作の特徴を客観的に示した研究データは数少ない。...
寒川 俊太, 相馬 仁, 平松 深悟 年次大会 2023 (0), J161p-01-, 2023
<p>A steer-by-wire technology enables steering control of automobile by electrical signal without mechanical connection of tires and a steering wheel．This technology makes the characteristic of …
東村, 紀子, HIGASHIMURA, Noriko Ignis 2 75-102, 2022-12-31
...そこで本稿は，なぜ今日，欧州におけるいずれの国もが移民や難民の受け入れに関する従来のモデルが行き詰まり，排外主義へと舵をきっているのかを明らかにすることを目的としている。...
岡島 敬一, 山地 憲治, 内山 洋司, 坂西 欣也, 秋澤 淳 日本エネルギー学会機関誌えねるみくす 101 (6), 624-640, 2022-11-20
...世界が脱炭素化に大きく舵を切る中で，今後，わが国がいかにしてこの大きな目標を実現していくのか，喫緊でありながら低・脱炭素社会システム構築へまだ多くの議論が必要です。</p><p>一方で，現在もなお，わが国を含む世界は新型コロナウィルス感染症拡大の難局に直面し，依然として不透明な状況が続いています。...
清水, 孝之, 金井, 秀明 ワークショップ2022 （GN Workshop 2022) 論文集 2022 30-35, 2022-11-17
...2015 年 9 月の国連サミットで採択された持続可能な開発目標（SDGs：Sustainable Development Goals）では，目標 4 教育として「質の高い教育をみんなに」，また目標 10 不平等として「人や国の不平等をなくそう」とある．また同年，我が国は，2015 年に障害者差別解消法が制定され，共生社会の形成に向け舵を切り世界と歩調を合わせている．そこで本研究では，障害者差別解消法...
情報処理学会
山下 智大, 安川 宏紀, 奥田 隆輔, 松田 秋彦 日本船舶海洋工学会講演会論文集 35 (0), 349-354, 2022-11-17
金丸 崇, 吉武 朗, 安東 潤 日本船舶海洋工学会講演会論文集 35 (0), 673-676, 2022-11-17
渡部 聖輝, 佐野 将昭, 安川 宏紀, 松田 秋彦, 細萱 和敬 日本船舶海洋工学会講演会論文集 35 (0), 335-342, 2022-11-17
羽根 冬希 日本船舶海洋工学会講演会論文集 35 (0), 1-7, 2022-11-17
高橋 克尚, 古川 芳孝, 大森 拓也, 坂本 信晶, 大橋 訓英, 茨木 洋 日本船舶海洋工学会講演会論文集 35 (0), 323-326, 2022-11-17
山田 慈真, 山下 智大, 奥田 隆輔, 安川 宏紀, 松田 秋彦 日本船舶海洋工学会講演会論文集 35 (0), 343-347, 2022-11-17
北川 泰士, 韮澤 遼太, 大橋 訓英, 塚田 吉昭 日本船舶海洋工学会講演会論文集 35 (0), 355-359, 2022-11-17
飯田 康之, 安川 宏紀 日本船舶海洋工学会講演会論文集 35 (0), 317-322, 2022-11-17
橋本 康佑, 解良 恭一 日本気管食道科学会会報 73 (5), 325-331, 2022-10-10
...そのため，悪性腫瘍に対峙する医師は内科・外科問わずに免疫チェックポイント阻害薬に対する正しい舵取りができるようになる必要がある。治療方法が目まぐるしく変化していく中で，呼吸器悪性腫瘍に対する免疫チェックポイント阻害薬治療の歴史から，マイルストーンとなった臨床試験を紹介する。使用する状況ごとに分類することで，整理し理解を深める。</p>...
DOI Web Site 参考文献20件
辻 智佐子, 足立 照嘉, 辻 俊一 The Josai Journal of Business Administration 18 (1), 1-19, 2022-09
type:text
DOI 機関リポジトリ Web Site
田代, 悠馬, 粟野, 皓光 DAシンポジウム2022論文集 2022 180-187, 2022-08-24
...現代の深層学習アルゴリズムは非常に複雑な人工神経網から成り立っており，人間による推論過程の追跡は困難を極める．深層学習の社会実装が進む一方で，推論誤りがもたらす人的・経済的損失が問題視されており，深層学習アルゴリズムの判断根拠を説明する手法が求められている．例えば，自動運転タスクでは，ステアリング操舵角予測に寄与する領域をアテンション機構によって視覚化する手法が提案されているが，説明能力は依然として...
柴田, 英知 人間文化研究 = Studies in Humanities and Cultures 38 47-81, 2022-07-31
...今まで言われてきた「愛知用水の久野庄太郎」から大きく「地域総合開発の久野庄太郎」に舵を切ることになったのが、この空白の期間であった。...
柳澤 洋喜 獣医疫学雑誌 26 (1), 3-7, 2022-07-20
<p><b>[Veterinarians focus on Aquaculture]</b></p><p>At veterinary colleges in Japan, students take only one credit in fish pathology. It is a minor field in which only a few questions are asked in …
香山 不二雄 産業保健法学会誌 1 (1), 56-59, 2022-07-10
...国は化学品製造業のステークホルダーに、自律的な化学物質のリスク評価とリスク管理の責任を負わせる方向に舵を切った。これは、職域における化学物質関連の職業病の８割が、特定化学物質（特化物）に指定されていない化学物質によるものであることからである。...
巣山 凜, 脇田 康希, 秋本 洋平, 青木 佑介, 牧 敦生 日本船舶海洋工学会講演会論文集 34 (0), 25-33, 2022-05-26
羽生 一成, 三好 晋太郎 日本船舶海洋工学会講演会論文集 34 (0), 21-24, 2022-05-26
金丸 崇, 吉武 朗, 安東 潤 日本船舶海洋工学会講演会論文集 34 (0), 309-314, 2022-05-26
奥田 隆輔, 安川 宏紀, 山下 智大, 平田 法隆, 松田 秋彦 日本船舶海洋工学会講演会論文集 34 (0), 173-178, 2022-05-26
山崎 大, 北 祐樹, 木野 佳音, 坂内 匠, 野村 周平, 神戸 育人, 庄司 悟, 金子 凌, 芳村 圭 水文・水資源学会誌 35 (3), 202-232, 2022-05-05
...リスク情報の開示を求めるTCFD といった新たな気候変動対策ツールの整備が脱炭素の動きを後押していることが確認できた．また，民間企業でも気候リスク低減と経済的利益がTCFD等を通して結びつき，「気候変動対策はもはや社会貢献ではなく自己の存続のために必要」という当事者意識のパラダイムシフトが起きていることが示唆された．これらの気候変動対策をサポートする社会情勢の変化を背景として，世界は脱炭素に向けて舵を...
DOI Web Site Web Site 参考文献25件
下山, 昇, Shimoyama, Noboru 八郎湖流域管理研究 6 25-30, 2022-03-31
政春 尋志 地図 60 (1), 36-40, 2022-03-31
<p>Loxodromes (rhumb lines) are plotted as straight lines on maps in Mercator projection. The angle the loxodrome makes with the meridian, i.e. bearing or azimuth, has been called “dakaku” in the …
下平 拓哉 危機管理研究 30 (0), 1-8, 2022-03-28
...中国のパワーが，今後，どのような方向性を示すかを明らかにしていくことは，インド太平洋地域における日本の今後の舵取りを考えていく上で，極めて大きな意義がある。...
髙畑, 健二, Kenji, TAKAHATA 広島工業大学紀要. 研究編 56 29-34, 2022-03
application/pdf
阿部, 博和, 菅, 孔太朗, 松政, 正俊, 鈴木, 孝男, 柁原, 宏 みちのくベントス 6 21-27, 2022-03
大石 啓之, 榊原 大貴, 河中 治樹, 小栗 宏次 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 142 (3), 422-443, 2022-03-01
<p>In recent years, accidents caused by people using their phones while driving are becoming a social problem. Previous researches have proposed some methods to recognize operations other than …
DOI Web Site Web Site 参考文献6件
柁原 俊久 関節外科 基礎と臨床 41 (2), 142-148, 2022-02-19
三宅 正樹, 西尾 誠人, 神邊 篤史, 鈴木 桂輔 自動車技術会論文集 53 (2), 430-436, 2022
...感性評価に基づく操舵感の定量評価手法の構築に取り組んだ．オフセンタ領域の反力特性を模擬したドライビングシミュレータを用いて，被験者の生理指標と感性評価値の主成分との相関分析を行ったところ，交感神経指標の心電図LF/HFとLF/(LF+HF)は快適感と強い相関があり，好みの反力特性においてより集中して運転できる可能性を示した．...
石川 忠晴 土木学会論文集D3（土木計画学） 78 (6), II_509-II_521, 2022
...<p> 国交省は河道改修主体の従来の治水から氾濫域における社会の組織的対応を含む「流域治水」に舵を切りつつある．しかし具体的内容には未定の部分も多く，特に河道対策と氾濫域対策の連携についてはほとんど触れられていない．一方，江戸時代には河川と氾濫原を一体とした治水が広く実施されており，今後の流域治水の参考になる可能性がある．しかし当時の治水事業の多くは文書や絵図のみで記載されているため，治水効果等の定量的把握...
DOI Web Site 参考文献13件
今村 公紀 霊長類研究 Supplement 38 (0), 14-, 2022
...こうした大脳発生進化の「ヒト特異性」を解明するためには、共通プログラムに基づく「普遍性」の研究から、種特異的な「特殊性」や「多様性」の研究に舵を切る必要がある。...
黄原 敬淳, 鈴木 崚, 椎野 一樹, 瀧本 聡志, 佐藤 康之, 岩瀬 将美 自動制御連合講演会講演論文集 65 (0), 24-25, 2022
高橋 知也, 釼持 優人, 阿部 一樹, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2P1-J04-, 2022
<p>The long mobile mechanism isfor exploration in narrow spaces and has been used as a disaster countermeasure robot. In particular, the tip extension mechanism, which consists of a flexible …
原田 翔次, 川原 康弘, 元谷 章博, 福井 聡一郎, 大岩根 拓馬 マツダ技報 39 (0), 102-108, 2022
...ドライバー操舵特性は，ドライバー走行時とCTS制御時のドライバー操舵特性の一致性を高め，CTS制御中でも意のままの操作を実現した。本稿では，CX-60において2つの性能をより高い次元で両立させた。その開発経緯，及び，採用した技術について紹介する。</p>...
菰淵 寛仁, 丸野 進 画像電子学会研究会講演予稿 22.01 (0), 9-12, 2022
...自転車走行時の操舵角の計測値を脳内制御で扱う信号の構成比で分割し対応付けできる予測誤差推定法を提案し、360度映像を投影する仮想サイクリング実験を通じて、評価ツールとしての有効性を検証した....
原口 哲之理, 金子 哲也, 景山 一郎 自動車技術会論文集 53 (1), 58-64, 2022
...二輪車同様，内傾するPMVでは横力は主にキャンバ角で得られ，同一軌跡走行に必要な操舵角は車速で変化しない．このステア特性を乗用車や二輪車と比較し，旋回限界の予告方法を考察する．US特性や操舵トルクの飽和がなく，旋回時の車体接地も適さないPMVでは，追加操舵トルクで限界への近接を抑制する必要がある．...
芝端 成元, 芝端 康二 自動車技術会論文集 53 (3), 510-515, 2022
...ヨーモーメントを過渡的に制御することによりヨー慣性モーメントを1/2にした車両と完全に同一の操舵応答特性が得られる事がわかった｡操舵角速度と同時にヨーレートに応じたヨーモーメントを車両に加えることにより､ヨー慣性モーメントを1/2にした車両とほぼ同一の操舵応答特性を得られることを示した｡...
本間 亮平, 栗山 あずさ, 小高 賢二 自動車技術会論文集 53 (3), 669-674, 2022
...SAEレベル3自動運転中，突発的に生じた緊急場面に対するシステム回避制御中のドライバ介入行動をDS実験にて調べた．ドライバの介入で制御を止めた場合，リスク低下・増加する両ケースがみられた．ドライバが隣接車に向かって操舵介入した場合など，介入操作を抑制するなどの工夫が必要な状況もあることが示唆された．...
秋田 正治, 吉山 友二 日本薬理学雑誌 157 (5), 326-329, 2022
...Wistarラットが誕生して以降，様々な実験動物が開発され，実験動物は人間のために偉大な貢献を収めてきた．いわば我々は実験動物により，豊かに生き延びてきたと言っても過言ではない．しかし，この実験動物の使用数は1990年代をピークに少しずつ減少してきている．その理由の一つに，動物実験代替法の存在が挙げられる．1980年前後から動物実験代替法の重要性を唱える声が高まり，動物を使用しない実験へと世界中で舵が...
DOI Web Site PubMed 参考文献2件
酒井 英樹 日本機械学会論文集 88 (915), 22-00154-22-00154, 2022
<p>Experienced drivers sometimes explain vehicle transient behavior to steering as "after the front wheels start to turn, the rear wheels start to turn with a delay" or "the rear wheels swing around …
山崎 大, 北 裕樹, 木野 佳音, 坂内 匠, 野村 周平, 神戸 育人, 庄司 悟, 金子 凌, 芳村 圭 水文・水資源学会研究発表会要旨集 35 (0), 123-, 2022
...情報の開示を求めるTCFDといった新たな気候変動対策ツールの整備が脱炭素の動きを後押しているこ とが確認できた．また，民間企業でも気候リスク低減と経済的利益がTCFD等を通して結びつき，「気候変動 対策はもはや社会貢献ではなく自己の存続のために必要」という当事者意識のパラダイムシフトが起きている ことが示唆された．これらの気候変動対策をサポートする社会情勢の変化を背景として，世界は脱炭素に向け て舵を...
平井 隆雅, 内野 大悟, 池田 圭吾, 遠藤 文人, 加藤 太朗, 加藤 英晃, 成田 正敬 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 1A1-I09-, 2022
<p>Currently, the elderly people have shown a strong desire to purchase ultra-compact mobility vehicle for one or two people, but since the body of the ultra-compact mobility vehicle is small, there …
渡邊 智悠, 刑部 達矢, 多羅尾 進, 冨沢 哲雄, 中島 俊英 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 1P1-D03-, 2022
<p>In automated factories, there are tasks that has been postponed for future mechanization, for example ”backyard tasks” and so on. Against this background, an omnidirectional mobile robot was …
山本 理矩, 大久保 友幸, 小林 一行 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 38 (0), 221-223, 2022
<p> </p>
津富 宏 ノンプロフィット・レビュー 21 (1+2), 15-23, 2022
...<p>NPO法人青少年就労支援ネットワーク静岡は，静岡方式と呼ばれる就労支援に取り組んできた．この取り組みは，働きたいけれども働くのが困難な人たちに対する個別支援から始まったが，次第に地域に相互扶助の関係性をつくりだすという方向へと舵を切った．私たちは，孤立化させられた「とるに足らない者たち」同士として関係性を紡ぎ直し，支援者―被支援者の関係を超えた相互変容を通じて，新たな価値観をつくりだし，「とるに...
柴田 拓実, 道辻 洋平, 須田 義大 交通・物流部門大会講演論文集 2022.31 (0), PS1-5-, 2022
近田 真美子 臨床実践の現象学 5 (2), 16-29, 2022
The purpose of this study is to clarify the structure of a nursing practice that supports community life for people with severe mental illness through a phenomenological method. Individual …
DOI HANDLE
芝端 康二, 芝端 成元 自動車技術会論文集 53 (4), 743-750, 2022
...本論文ではその復元ヨーモーメントが車両の操舵過渡応答特性へ与える影響を調べた。次に車両の操舵過渡応答特性を改善するためのデファレンシャルギヤのフリクショントルクを制御する方法の原理を解明し制御方法を提案した。...
芝端 成元, 芝端 康二 自動車技術会論文集 53 (6), 1154-1159, 2022
...このフリクションによって生じる復元ヨーモーメントにより､四輪駆動車は二輪駆動車に対して操舵応答性及び外乱感受性が向上することがわかった｡...
太田 利夫, 楊 剣鳴, 加藤 匡剛, 笠川 亮, 髙畑 健二 設計工学 57 (11), 561-580, 2022
<p>The social situation after the COVID-19 infection has entered an era where it is difficult to predict as VUCA , and technological innovations to solve environmental problems (carbon-free, global …
瀧山 武, 藤田 純一 日本機械学会論文集 88 (915), 22-00074-22-00074, 2022
<p>Recently, an automated driving of four-wheeled vehicle such as an automobile have been expanding in terms of various viewpoints such as a safety and an economy driving. Therefore, this paper …
DOI Web Site 参考文献3件
内野 大悟, 平井 隆雅, 池田 圭吾, 遠藤 文人, 加藤 太朗, 加藤 英晃, 成田 正敬 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 1A1-I10-, 2022
<p>Ultra-compact electric mobility vehicle is a vehicle with a short wheelbase and has a small turning radius. It has become widespread in situations such as transportation for narrow roads area and …
槌谷 航平, 高橋 佑徳, 田中 基康, 田中 一男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 1A1-J06-, 2022
<p>This paper presents simultaneous stabilization of longitudinal and lateral dynamics considering the input saturation for a flying-wing unmanned aerial vehicle (UAV) only with an elevon that is …
占部 智之, 塚越 秀行 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2P1-A05-, 2022
<p>This paper shows directional steering method of In-pipe robot in branch pipes, especially vertical ones. To realize this method, we need to meet 2 conditions. One is geometrical condition of …
小林 聖英, 松下 尚平, 吉田 悠乃, 内田 敬久 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2P1-D01-, 2022
<p>In this research, we propose an AGV with a simplified mechanism and structure using “Karakuri” technology. The developed AGV can be driven and steered by a DC motor. A pair of two cams that can …
山本 真規, 香村 伸吾 自動車技術会論文集 53 (1), 45-51, 2022
...操舵に対して，車は主に横，ヨー，ロールの3方向に運動する．運動の性質を俯瞰的に理解するには，各応答間の相互関係を知る必要がある．横運動とヨー運動の関係は，平面モデルによりその基本性質が説明できる．横運動に対するロール運動は断面モデルにより理解できる．本稿では，これまで研究例の少ない操舵時のヨー応答とロール応答の関係に焦点を当て，その性質を理論的実験的に考察し，両者の応答関係を決定づける設計パラメータ...
西尾 誠人, 久代 育生 自動車技術会論文集 53 (3), 648-654, 2022
...操舵システム開発には車両モデルが不可欠であるが，サプライヤにとってフルビークルモデルは開発プロセスに組み込むには複雑で把握すべきパラメータも多いという課題があった．そこで，実車の実測によるシステム同定を用いて，操舵性能のシステム要件が検討可能な2輪モデルベースの車両モデルを開発し，有効性を確認した....
長谷川 侑広, 手塚 一成, 中村 文一 自動制御連合講演会講演論文集 65 (0), 334-341, 2022
平松 深悟, 相馬 仁 交通・物流部門大会講演論文集 2022.31 (0), TL2-1-, 2022
<p>Steer by wire technology realizes a change of relationship between the steering wheel angle and the tyre steer angle in accordance with the running state of the vehicle or the environmental …
清水 隆寛, 永倉 スカイ光, 椎葉 太一 交通・物流部門大会講演論文集 2022.31 (0), TL6-4-, 2022
<p>Vehicle motion is realized through forces generated between the tires and the road surface and is closely related to the road surface. Steering torque generated at the steering wheel due to …
武田 康孝 音楽学 68 (1), 49-66, 2022
...太平洋戦争が長期化し、放送政策が戦意昂揚から大衆重視の方向性へと舵を切る中で、音楽記者出身の吉田は協会から請われて音楽部長に就任した。あらゆるジャンルの音楽に通じ、幅広い人的ネットワークを有する吉田は、音楽放送の組織的一元化を部長就任の条件として提示するとともに、就任後は、大衆が楽しめる楽曲、または日本の伝統的な美観に基づいた楽曲の制作を重要視した。...
白井 康裕, 村上 則幸, 澁谷 幸憲, 吉田 晋一, 吉田 和正, 佐々木 亮, 山田 洋文, 松本 匡祐 農作業研究 56 (4), 255-262, 2021-12-20
...<p>本研究では，直進自動操舵機能を搭載した田植機において自動操舵機能の稼働中にオペレータが離席し，田植機を停止させることなく苗を補給する条件下での作業精度と作業能率を計測した．これを基に，有人を前提に直進走行をアシストする田植機の将来性を検討した．代かきや自動操舵の有無により植付株間，植付深さ，植付姿勢に差が生じておらず，移植精度に関する問題は確認されなかった．また，供試機の直進性は，代かきや自動操舵...
DOI 日本農学文献記事索引 Web Site ほか1件 参考文献1件
大野 宏明 作業療法 40 (6), 711-711, 2021-12-15
...コロナ禍において，国内外のニュースや政治的な判断に疑心暗鬼になることがよくある．イギリスでは7月末にすべての規制を緩和し，経済回復に舵をきるというニュースに驚かされた．その背景には，イギリスでは人口の約7割がワクチン接種を完了しており，感染拡大期に見られたような死者数の増加は起きていないことが根拠にあるという．コロナ禍の国の政策は非常に難しい判断である．わが国ではどうであろうか．この原稿を執筆中の9...
クリスティーナ デイビス, 新浪 剛史, 渡辺 哲也 日経ビジネス = Nikkei business (2120) 66-69, 2021-12-13
...国や企業がグローバルなサプライチェーンに依存する中、不確実な中で舵（かじ）取りするうえで、まず東アジアの経済成長という過去の成…...
東 臨碩, 城 賢一郎 日経コンピュータ = Nikkei computer (1057) 70-73, 2021-12-09
AI技術の導入における先行者利益はキャッシュフローの相対的な変化に換算すると122％にも上ると試算されています。一方で出遅れるダメージも大きく、同指標ではマイナス23％と試算されています。 「活用事例が出てきたらまねして取り組んでみよう」「成功企…
小川 宏二 日本機械学会誌 124 (1237), 16-19, 2021-12-05
DOI Web Site Web Site
矢澤 真樹, 栗林 定友, 稲田 博久, 木村 校優, 武田 俊文, 黒河 保, 小山田 俊英, 角谷 拓紀, 深澤 正樹, 佐々木 紀幸 日本船舶海洋工学会講演会論文集 33 (0), 487-490, 2021-11-29
中島 一敏 日本内科学会雑誌 110 (11), 2348-2354, 2021-11-10
...<p>新型コロナウイルス感染症（coronavirus disease 2019：COVID-19）は，現代における感染症危機の真の姿を突きつけている．変異を重ねるウイルスに対し，私たちはこれまでの備えや調査研究から，行動制限等の公衆衛生対策，医療体制整備やワクチン等を駆使して制御を図ってきた．世界的にはデルタ株による感染拡大の中だが，長期に及ぶコロナ禍に人や社会は疲弊し，国々は難しい舵取りに迫られている...
日本船舶海洋工学会誌 KANRIN（咸臨） 99 (0), 74-74, 2021-11-10
...</p><p>2）バウスラスター，シリング舵，可変ピッチプロペラを装備し，港内での操船性能を高めている。</p><p>3）A.S. FIN，PBCF等の装備と低摩擦塗料の採用により省エネルギー化を図っている。</p><p>4）女性用の衛生設備室を設置し，女性乗組員に配慮した配置としている。</p><p>（写真2.4-4）</p>...
...</p><p>■第97号 P4 学会賞（論文）タイトル</p><p>誤）旋回運動する船の舵トルクに関する研究－模型試験による特性の把握と推定法の検討－</p><p>正）Application of optimal control theory based on the evolution strategy （CMA-ES） to automatic berthing</p>...
小田 宏信 サステナビリティ教育研究 3 11-38, 2021-11-01
DOI 機関リポジトリ
日経コンストラクション = Nikkei construction (769) 24-25, 2021-10-11
鹿島が重機の動作制御に必要だと考えたデータのサンプリング周期は100分の1秒。重機のスピードはそれほど速くない。時速10km程度の移動であれば、100分の1秒での移動距離は3cm程度で済む。
平澤 明彦 農業経済研究 93 (2), 172-184, 2021-09-25
...環境対策の手段としてCAPを重視し，財政面でも依存している．各種数値目標にはCAPと環境規制を組み合わせて対処する．次期CAP改革案はEGDに対応する独自の環境・気候対策を備えているが，その実現には改革案の審議と加盟国の裁量拡大の両面で不確実性がある．今後，温室効果ガス排出削減策などEGDの進展によりCAPはさらなる適応を求められよう．農業部門の負担拡大や政策立案権限浸食と農業予算維持の間で難しい舵取...
周 之舵, 石黒 宗秀, 柏木 淳一 日本土壌肥料学会講演要旨集 67 (0), 13-13, 2021-09-03
田代, 悠馬, 粟野, 皓光 DAシンポジウム2021論文集 2021 105-111, 2021-08-25
出口 満 日本不動産学会誌 35 (1), 106-111, 2021-06-29
<p>For the purpose of obtaining a knowledge for future energy saving and decarbonization measures in the housing and building field in Japan, this paper arranges and compares the oversea trends of …
日経automotive (123) 50-53, 2021-06
...一般道における自動走行の精度を高められるシステムで、大きな舵角（だかく）で旋回する場合や、急な操舵（そうだ）が必要な場合などでも、リアルタイムで作成した経路を高精度で追従できる。...
青木 佑介, 宮内 新喜, 佐野 将昭, 有井 俊彦, 岡居 真菜美, 牧 敦生 日本船舶海洋工学会講演会論文集 32 (0), 279-285, 2021-05-31
宮内 新喜, 青木 佑介, 牧 敦生 日本船舶海洋工学会講演会論文集 32 (0), 537-541, 2021-05-31
角谷 拓紀, 栗林 定友, 稲田 博久, 松坂 武彦, 武田 俊文, 黒河 保, 小山田 俊英, 野中 孝夫, 深澤 正樹, 佐々木 紀幸 日本船舶海洋工学会講演会論文集 32 (0), 491-496, 2021-05-31
牧 敦生, 脇田 康希, 秋本 洋平 日本船舶海洋工学会講演会論文集 32 (0), 543-546, 2021-05-31
安川 宏紀, 奥田 隆輔, 平田 法隆, 松田 秋彦 日本船舶海洋工学会講演会論文集 32 (0), 485-490, 2021-05-31
奥田 隆輔, 安川 宏紀, 佐野 将昭, 平田 法隆, 古川 芳孝, 松田 秋彦 日本船舶海洋工学会講演会論文集 32 (0), 479-484, 2021-05-31
中島 皇 日本森林学会大会発表データベース 132 (0), 58-, 2021-05-24
...<p> 遂に2050年を目指して日本もしぶしぶ舵を切った。二度の大震災、そして今回のコロナ禍で多くの当たり前がそうではないこと。今の社会の問題点が露呈され、工学や経済における局所最適化一辺倒で上辺を取り繕う哲学のない・余裕のない社会が行き詰った時である。</p><p> SDGsは国連が2030年までに達成すべきと掲げている17の目標と具体的な169のターゲットである。...
馬場 義徳, 佐藤 将之, 安富 啓 日経アーキテクチュア = Nikkei architecture (1190) 70-75, 2021-04-22
...❶不動産主導の意図的なまちづくりから、空き家などを活用した偶発が連鎖するセレンディピティなまちづくりへ舵（かじ）を切れば、失敗の少ない持続可能なビジネスが可能になる—。そんな観点から、まちづくりの最新事例のビジネスモデルや人的ネットワークを…...
塚越 英弘, 北方 雅人 日経トップリーダー = Nikkei top leader (439) 106-109, 2021-04
...カリスマ・塚越寛最高顧問の長男として、新型コロナ下でどのように舵を取るか。...
北山 夕華 大阪大学教育学年報 26 3-13, 2021-03-31
...1960年代から始まった移民や難民の受け入れにともなう社会の多文化化を受け，ノルウェーでは2000年代以降，同化主義的教育政策から多文化主義へと舵を切ってきた．2004年に発表された白書ではノルウェー人の多様なあり方が言及され，2020年の新コアカリキュラムにおいても文化的多様性の尊重が一層強調された．本論文では，ノルウェーにおいて多文化化の急激な進行が教育政策にどのように反映され，教育現場で実践されてきたのかを...
井上, 尚之 研究紀要 (22) 1-10, 2021-03-10
Apple Inc. in July 21st, 2020, it did releasing of " it promises 100 % of neutral of carbon achievement of the value chain by 2030 " and it had an impact on the whole world. The supplier of Apple …
田中, 義弘, 宮島, 千代美 第83回全国大会講演論文集 2021 (1), 115-116, 2021-03-04
...カーブにおける事故は死亡事故などの重大事故に繋がる可能性が高いと報告されている．そこで，ドライバの操舵行動の安全性の評価手法について検討する．道路の曲率と超過速度の関係を用いた評価手法，横方向ジャークを用いた評価手法，ドライバのクラスタリングに基づく評価手法について検討し，評価手法の妥当性を検証するため，自動車学校の教習員と一般ドライバとの評価結果を比較した．その結果，教習員の操舵行動は全体的に安全傾向...
山田 雅貴, 山口 博明, 米澤 直晃 精密工学会学術講演会講演論文集 2021S (0), 515-516, 2021-03-03
...本連結車両システムは２台の駆動力を持つ車両と２台の操舵機能を持つ荷台、１台の荷台がそれぞれオフフック型の関節で連結されている構造を有している。本実験機は、４つのステアリングを同時に操舵することで、高い操舵性を実現している。</p>...
柴田, 雅博 福岡県立大学人間社会学部紀要 29 (2), 103-114, 2021-03-01
...高等学校の学習指導要領が改訂され、問題解決のための論理的思考（Logical Thinking）力の修得に大きく舵が切られた。2020年度より小学校でのプログラミング教育必携化が始まり、中・高・大へと順々にプログラミング教育推進が進んでいくことになる。...
髙畑, 健二, Kenji, TAKAHATA 広島工業大学紀要. 研究編 55 25-30, 2021-02
北, 真収, KITA, Masanobu 経営情報研究：摂南大学経営学部論集 28 (1・2), 33-54, 2021-02
...本研究では、縮小・衰退に向かう産業集積が再生へと舵を切るための布石をどのように打つべきかについて、社会心理学における集団の行動原理の観点を交えて考慮すべきシナリオを検討した。産業集積の衰退に対してソーシャル・キャピタルからみた視点と集団の行動原理を交差させて論理を組み立てた。つまり、情報入手の限界を社会的創造の側面、関係性の希薄化を互恵性の期待の側面から捉え直して議論を深めた。...
機関リポジトリ Web Site Web Site
本田 康平, 奥田 裕之, 鈴木 達也 自動車技術会論文集 52 (1), 100-105, 2021
...自動走行における経路計画と車両制御には共通して考慮すべき点が多く，同時に最適化されることが望ましい．本研究ではレーンチェンジタスクを対象に，C/GMRES法を用いた非線形モデル予測制御を適用し，簡易的な経路計画と入力（加速度，操舵角）の決定を実時間で行う手法を提案，シミュレーションによりその有効性を検証する．...
後藤 明之, 福重 孝志, 木村 健 自動車技術会論文集 52 (3), 639-644, 2021
...②地図等の事前情報から、不要な加減速や操舵が少なくなるよう長期軌跡を計画する。③動的計画法を活用して①と②を適切に組み合わせ、車載環境で実時間実装を可能にする。...
中井 裕真, 小濱 剛, 上田 慎一, 松田 康太, 角野 彩, 吉田 久 映像情報メディア学会技術報告 41.09 (0), 9-12, 2021
...本研究では，発話が運転等の操作に及ぼす影響を定量的に評価することを目的として，自動車運転を抽象化した動的ランダムドットに対する操舵課題の遂行中に言語流暢課題を課し，発話による操舵精度への影響を評価した．また，この時の眼球運動を計測し，操舵中に自由観察を許可した際の注視点分布を評価するとともに，注視の維持を課した際の固視微動の特徴についての解析を行った．その結果，言語流暢課題を遂行時には操舵誤差量が増加...
内田 成昭 日本地理学会発表要旨集 2021a (0), 52-, 2021
...</p><p> これらの資料を時系列ごとに整理すると,商工会議所は当初中道的 な内容の広報誌だったものが,議会の提出した合併に関する中間報告 書が認知されて以降,合併反対に舵を切り替えた.それに対し,同時期に この広報誌と対立する関係にある民間の広報誌は確認できず,合併推 進派が広報誌などの大きな活動を始めたのは,合併反対派の候補者が 町長として当選して以降となる.このことから,町内の合併に関する社...
荒井 柊吾, 内野 大悟, 加藤 英晃, 成田 正敬 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2021.27 (0), 11F09-, 2021
<p>In recent years, ultra-compact mobilities have become popular. They are used a lot of situation as short distance transportation tool like in tourist spot or community area. However, it is …
植月 悠記, 渥美 友喜, 倉鋪 圭太, 菅原 宏, 大場 優人, 前田 元気, 福水 洋平, 深尾 隆則 自動車技術会論文集 52 (5), 1155-1160, 2021
...オフロード環境下では，白線などは存在せず，道路の境界はセンサにより検出される．その境界は滑らかではなく検出された境界に基づく自動操舵制御には問題がある．本論文では，非線形重み付きのPath Followingを提案する．提案手法により車両は走行可能領域内で滑らかにかつ安全に走行できることを確認した．...
柁山 航介, 福本 康二, 山口 大輔, 雄関 康隆, 谷口 暢子 廃棄物資源循環学会研究発表会講演集 32 (0), 231-, 2021
<p>当社は、焼却主灰を乾式回収する乾式コンベアの導入を進めており、この乾式コンベアの後段に物理選別である開発中の「金属濃縮プロセス」を導入し「乾灰選別システム」の構築を目指している。このシステム構築により、有価金属を含む金属濃縮灰を回収し金属リサイクルを可能にする。さらに、有害金属を同時に回収することで、残りの無害化灰について土木資材等への有効利用が見込まれ、最終処分場に排出する灰を低減可能に…
小林 聖英, 高橋 瞳和, 内田 敬久 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0), 1P1-K01-, 2021
<p>In this research, we propose an AGV with a simplified mechanism and structure using “Karakuri” technology. The developed AGV can be driven and steered by a DC motor. The crank mechanism, as …
梅津 大輔, 塚野 孝俊, 小川 大策, 藪中 翔, 加藤 史律 マツダ技報 38 (0), 13-19, 2021
...e-GVC Plusは視線を安定させ，操舵を緩やかにし，修正操舵を減少させることがわかった。</p>...
市川 奈緒子, 仲本 美央 質的心理学研究 20 (Special), S219-S226, 2021
...その結果，理想とするインクルーシブ保育に舵を切った園長は，インクルーシブ保育の実践とそのことによって生じるさまざまな困難への対処とのバランスを取るための陰の努力をしながら，目の前で変化していく子どもや保護者，保育者の姿や新たな保育実践からエンパワメントされ，「よりよい保育」に向けて努力し続けていることが明らかになった。...
毛利 宏, 小山 陸, 湯原 隆博, 菅沢 深 自動車技術会論文集 52 (2), 456-461, 2021
...車両の定常特性，過渡特性を決める状態変化率の場をタイヤ特性から求める方法を「等高線法」として提案する．操舵の影響等を等高線の平行移動で調べることができ，線形，非線形領域を問わず，1つの簡単な図で車両運動性能の全体像を見通しよく把握することが可能になる．第1報では，その背景となる考え方について記す．...
山田 篤史 日本コンピュータ外科学会誌 23 (2), 65-72, 2021
DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献25件
原口 哲之理, 金子 哲也, 景山 一郎 自動車技術会論文集 52 (5), 987-993, 2021
...操舵角に応じて内傾角を与えるパーソナルモビリティビークルにて，操舵トルクの復元側への補正手段が提案されているが，そのヒステリシスの与え方は明確になっていない．本報では，車両の内傾挙動によるヒステリシス発生メカニズムを分析し，その内傾角に比例した補正トルク付加による，ヒステリシスの解消方法を示した．...
中山 祥平, 山門 誠, 狩野 芳郎, 安部 正人 自動車技術会論文集 52 (5), 1107-1112, 2021
...レーンチェンジ時の操舵角と走行軌跡を用い，同定したドライバモデルの一次遅れパラメータτＬで操舵特性を定量的に評価する手法の適用範囲拡大を検討している．本報では，同一車両運動（横運動及びヨー運動）をドライビングシミュレータで実現し，シートのホールド性など運転環境要因のみを変化させた評価結果を報告する．...
牧田 光弘, 高松 敦, 落合 清史, 今村 昌幸, 林 豊 自動車技術会論文集 52 (5), 1101-1106, 2021
...車両運動加速度による乗員への慣性力は，乗員姿勢変動の起因となり快適性に影響を及ぼす．そこで，操舵による横慣性力と制駆動系による前後慣性力の複合による乗員姿勢制御の可能性検討を行った．複合慣性力の乗員姿勢影響を実験から同定・モデル化して最適化に適用することで，効果的な姿勢制御の可能性を確認した．...
羽毛田 真吾, 石井 克英, 椎葉 太一 Dynamics & Design Conference 2021 (0), 557-, 2021
<p>Steering torque is one of the most important information for a driver because it influences the driver’s maneuvering. The characteristics of steering torque are affected by mechanical properties …
山内 克哉, 中川 智皓, 新谷 篤彦 関西支部講演会講演論文集 2021.96 (0), 3705-, 2021
...<p>日本では少人数・短距離での自動車利用が多いため，近年，パーソナルモビリティ・ビークル（PMV）が注目されている．本稿では，前2輪をリンク機構で繋いだリーン機構3輪モビリティに関して，運動方程式を導出し数値解析を行った．固有値解析とモード解析により，当該モビリティは２輪バイク特有の振動モードに加え，リーン機構の振動モードが確認できた．走行シミュレーションより，２輪バイク同様逆操舵となった．...
大窪 有太 史学雑誌 130 (10), 1-33, 2021
...だがその構想が挫折し連盟脱退へと舵を切ると、陸軍は軍縮本会議への参加を実質的に放棄し、ここにおいて対連盟政策は終焉することになる。<br> 日本陸軍にとって国際連盟とは、その政治的変容を外形的に抑制する拘束力であった。その制約の喪失過程において、国防政策の焦点が軍縮から軍拡へと最終的に移行し、ヨーロッパと東アジアの国際政治を連動させて対応する二国間政治提携の思考・行動様式が現出したと言えよう。...
山西 潤一 バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集 34 (0), ps1-, 2021
...OECD Education 2030 では、予測困難で不確実、複雑で曖昧な VUCA の時代にあって、ラーニング・コンパスという表現で「生徒が教師に教わるだけではなく、未知の状況においても、自分たちの進むべき方向を見つけ、自分たちを舵取りしていくための学習の必要性」を強調している。学習指導要領で求められるアクティブ・ラーニングもその道へのファーストステージだ。...
田尾 光規, 町田 直也, 林 豊, 長棹 謙 自動車技術会論文集 52 (2), 286-292, 2021
...既報の「微小操舵角領域のライントレース性を向上する操舵力とヨー特性に関する研究」に対し、操舵極初期にわずかなピッチ挙動を付加して車両の応答をドライバに感知させることによって、走行軌跡のばらつきを低減できること、そしてそれらの定量的な関係を抽出したので紹介する。...
佐久間 俊 日本航海学会誌 NAVIGATION 216 (0), 57-64, 2021
竹内 琢磨, 勝山 悦生 自動車技術会論文集 52 (4), 876-881, 2021
...本稿では，特に操舵入力時のロール動特性を任意に設計するため，平面とロールの連成を考慮した制御ロジックの設計手法について述べる．...
佐久間 俊 日本航海学会誌 NAVIGATION 217 (0), 47-56, 2021
北辻 研人, 多賀 健介, 井坂 直矢 日本デジタル教科書学会発表予稿集 10 (0), 33-34, 2021
...<p>昨年秋頃からＩＣＴ教育係のメンバーが中心となり、コロナ禍の余波に備えることを目的にし、教育の補償を念頭に、ギガスクール構想に大きく舵をきっていった。教室のモニタに無線でミラーリングし、生徒の一人一台端末が実現した後には、相互通信のやりとりができるシステムを導入し、全教室にWi-Fiを設置。冬頃には、教員にタブレットが配布され、授業や公務でタブレットが使えるようになった。...
野田 凌平, 藤井 康夫, 毛利 宏 自動車技術会論文集 52 (6), 1192-1197, 2021
...ステアリングギア比を小さくすると，低速において特定の周波数の操舵入力に対する車両応答が敏感になり，乗り心地が悪化する．本研究では，上記挙動の原因がタイヤ緩和長の影響であることを明らかにし，これまでできなかった低速での低ギア比化の可能性を開拓した．本報では現象のメカニズムと対策について述べる．...
大工 真輝, 吉村 洸貴, 多羅尾 進, 冨沢 哲雄, 中島 俊英 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0), 1P3-A13-, 2021
<p>Preliminary experiments of autonomous running and automatic transportation of raw materials using our previously developed material handling robots have been conducted in our laboratory. Through …
酒井 英樹 交通・物流部門大会講演論文集 2021.30 (0), TL1-1-, 2021
<p>This paper considers the equation of motion using the motion of the rear part of the vehicle as one of the variables of the plane 2 degree of freedom motion. As a result, it is pointed out that a …
加藤 将太郎, 林田 淳一, 佐々木 勇介 農業食料工学会誌 83 (1), 18-21, 2021-01-01
原 哲之理, 金子 哲也, 景山 一郎 自動車技術会論文集 52 (2), 462-468, 2021
...操舵角に応じて内傾角を与えるPMVは大キャンバ角による横力で旋回するため，旋回時のタイヤ接地荷重中心の横移動を考慮する必要がある．そこでステアリング軸回りモーメントへのタイヤ6分力の影響を整理した上で，旋回時の接地荷重反力による外乱の幾何学的最小化条件を含めて，ステアリング軸諸元の設定方法を求める．...
荒木 一視 日本地理学会発表要旨集 2021a (0), 23-, 2021
...また，1939年は日本の米の海外依存が大きな変貌を余儀なくされ，東南アジアからの調達に舵をきる年であるが，中国はそれ以前から東南アジアからの米調達を続けてきたこと，1939年と40年の間に価格の急上昇が認められることも注目できる。こうしたことは一国の食料貿易のみを追っても把握できないことであり，当時の東アジアをめぐる食料貿易を多国間の関係から把握していく必要がある。</p>...
長坂 格 日本文化人類学会研究大会発表要旨集 2021 (0), D09-, 2021
...イタリア、およびフィリピンでの調査にもとづき、イタリア在住のフィリピン系第1.5世代移住者たちのイタリア、フィリピン、そして他国に広がりつつある実際上の、そして想像上の社会圏を、「社会生活の舵取り（social navigation)」［Vigh 2009］として描写し、併せてそれを彼ら／彼女らを取り巻く、絶えず変化する社会環境との関連で考察する。...
林 敏浩 日本科学教育学会年会論文集 45 (0), 9-10, 2021
...<p>コロナ禍において特に大学では対面授業からオンライン授業に大きく舵を切った．オンライン授業は賛否両論があったがウィズコロナの新しい日常では特別な授業ではなくなったという現実がある．一方，アフターコロナの日常におけるオンライン授業については現時点では議論百出の状況である．平時，香川大学でICTインフラを支える情報メディアセンターの教員も兼担し，コロナ禍に突入して大学のオンライン授業が継続的に実施できるように...
中山 泰誠, 地阪 雄一郎, 和田 正義 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0), 1P3-H06-, 2021
<p>Active casters are omnidirectional wheels that has driving axis for caster wheels and steering axis. They can move in all directions by coordinated control of the steering axis and driving axis. …
鈴木 三平, 中川 智皓, 新谷 篤彦 Dynamics & Design Conference 2021 (0), 526-, 2021
<p>Compact vehicles manufactured for personal use, called personal mobility vehicles (PMVs), are becoming used commonly. PMVs include the inverted pendulum vehicle, sitting-type PMV, and …
佐々木 秀之, 中沢 峻, 森谷 健太 日本観光研究学会全国大会学術論文集 36 (0), 19-23, 2021
...このような中、地域の観光の稼ぐ力を引き出すための舵取り役として DMO が登場し、その数は年々増え続けている。2020 年には「観光地域づくり法人」と呼称されるようになり、地域の担い手不足を解消する役割が期待されるようになってきた。一方で、DMO は安定した財源の確保が課題となっており、議論の必要性がある。そこで本研究では、DMO の収入計画のデータをもとに、その収入構造の分析を行った。...
長谷川 晃己, 楊 亮亮, 星野 洋平 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2021.17 (0), D10-, 2021
<p>Most of the current autopilot technologies for agricultural tractors use Real Time Kinematic-Global Navigation Satellite System (RTK-GNSS) that provides positioning accuracy of several …
下向 直樹, 谷 弘詞, 多川 則男, 小金沢 新治, 呂 仁国 関西支部講演会講演論文集 2021.96 (0), 2401-, 2021
...<p>近年，自動車の安全性向上のため，車両制御システムの研究が行われている．安定した操舵を行うため，タイヤの摩耗状態や路面間との摩擦係数を測定するセンサの開発が求められている．センサをタイヤ内部に設置して使用する場合，高速走行時の非常に大きな加速度にセンサが耐えられなければならない．本研究では，摩擦帯電センサを覆うバックの材料や形状を変更することで，摩擦帯電センサの耐久性向上を試みた．</p>...
宮下, 正史 教師教育研究 13 381-402, 2020-12-28
浪波, 史子, 齋藤, 謙二, 伊藤, 聡子 東北農業研究 (73) 83-84, 2020-12
日本農学文献記事索引
稲垣, 美加子, Inagaki, Mikako 淑徳大学大学院総合福祉研究科研究紀要 27 35-54, 2020-11-25
...本研究の目的は，1945年以降日本国憲法第25条に規定された権利としての社会福祉へと位置づけられた時代状況を起点に，2000年初頭，社会福祉実践が地域福祉へと舵をきるまでの期間を対象に，社会福祉施設のソーシャルワークに焦点化してその特徴を明らかにすることにある。...
機関リポジトリ Web Site 医中誌
長坂 善禎 農業食料工学会誌 82 (6), 564-567, 2020-11-01
赤堀, 弘和, 保坂, 君夏, 佐藤, 未奈, 長沢, 咲希, 佐藤, 祐太, 中村, 紫, 又村, 大勢, 岡田, 直樹, Akahori, Hirokazu, Hosaka, Kimika, Sato, Mina, Nagasawa, Saki, Sato, Yuta, Nakamura, Yukari, Matamura, Taisei, Okada, Naoki 秋田県立大学ウェブジャーナルA（地域貢献と研究成果） 8 1-7, 2020-09-30
荻野 弘彦 東海大学紀要. 工学部 60 (1), 75-81, 2020-09-30
稲賀 繁美 日文研 = Nichibunken 65 36-41, 2020-09-30
小出 康夫, 井村 将隆, 劉 江偉, 廖 梅勇 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2020.2 (0), 48-48, 2020-08-26
山本 哲也 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2020.2 (0), 43-43, 2020-08-26
黒岩 芳弘 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2020.2 (0), 53-53, 2020-08-26
小川 和洋 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2020.2 (0), 45-45, 2020-08-26
平岡 壮大, 藤原 宏平, 西川 博昭 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2020.2 (0), 51-51, 2020-08-26
西川 博昭 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2020.2 (0), 56-56, 2020-08-26
本田 善央, 田中 敦之, 川崎 晟也, 出来 真斗, 天野 浩 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2020.2 (0), 55-55, 2020-08-26
須賀 唯知 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2020.2 (0), 44-44, 2020-08-26
長田 実 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2020.2 (0), 46-46, 2020-08-26
宮下 直也, 岡田 至崇 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2020.2 (0), 50-50, 2020-08-26
山本 真人, 玄地 真悟, 神吉 輝夫, 野内 亮, 谷口 尚, 渡邊 賢司, 田中 秀和 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2020.2 (0), 47-47, 2020-08-26
佐々木 拓生, 高橋 正光 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2020.2 (0), 54-54, 2020-08-26
奈良崎 愛子, 中田 芳樹, 東海林 竜也, 坪井 泰之, 佐藤 正健, 新納 弘之, 大矢根 綾子, 宮治 裕史 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2020.2 (0), 52-52, 2020-08-26
田辺 克明 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2020.2 (0), 49-49, 2020-08-26
田中 徹, 長谷川 博 日経ニューメディア = Nikkei new media (1713) 7-8, 2020-07-13
...2020年6月11日に田中徹氏が新たに代表取締役社長に就任し、経営の舵取りを担うことになった。PPJには東京放送ホールディングス、日本経済新聞社、テレビ…...
日経BP Web Site
佐野 将昭 日本船舶海洋工学会誌 KANRIN（咸臨） 91 (0), 6-6, 2020-07-10
酒井, 英樹 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 11 89-96, 2020-07
In the sensory evaluation of the driver, the steering transient response is divided into stages, and the phenomena of each stage is explained. In order to improve the steering response based on the …
柁川 一弘 低温工学 55 (3), 209-210, 2020-05-20
原田, 昌幸 芸術工学への誘い = Bulletin Graduate School of Design ＆ Architecture Nagoya City University 24 37-51, 2020-03-31
...国は自転車を歩道から切り離す「自転車道」「自転車レーン」「（矢羽根による）車道混在」の整備に舵を切った。本研究の目的は、自転車の走行行動の特性と自転車の利用者心理を解明し、種々の通行環境におけるデザインのあり方を考究することである。...