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池田 毅, 百済 圭祐, 西光 謙二, 田中 英信 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2P2-H11-, 2020

<p>A legged type robot have been studied for the purpose of moving and working in a human environment. The digitigrade motion is characterized by the fact that the length of the entire leg is longer …

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日暮 泰男, 平崎 鋭矢, 熊倉 博雄 霊長類研究　Supplement 24 (0), 14-14, 2008

...歩行の際に指先だけが支持基体に接触するイヌやウマなど趾行性の動物とは対照的に、霊長類は手掌と足底を接触させる。最近の研究から、霊長類の手掌や足底が四足歩行の効率や四肢にかかる力を修正する機能を担うことが示唆されている（Patel et al., 2008）。...

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加世多 美怜, 大津 夏生, 大石 元治, 市原 伸恒, 浅利 昌男, 竹内 修二, 早川 敏之 霊長類研究　Supplement 20 (0), 48-48, 2004

...Kimura T.は“哺乳類の足形態と筋線維の太さについて、蹠行性、趾行性、蹄行性の前脛骨筋による比較（1993）”において15種の哺乳類の赤筋線維、中間筋線維、白筋線維の太さを計測し、前脛骨筋の筋線維の太さは解剖学的な足形態によって規定されると述べているが、この研究によると、オランウータンの前脛骨筋の筋線維は3タイプすべてにおいて15種中最も大径であるという結果が得られている。...

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