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池田 毅, 百済 圭祐, 西光 謙二, 田中 英信 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2P2-H11-, 2020

<p>A legged type robot have been studied for the purpose of moving and working in a human environment. The digitigrade motion is characterized by the fact that the length of the entire leg is longer …

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門野 邦彦, 田中 康仁 日本下肢救済・足病学会誌 10 (1), 2-7, 2018

...二本足で立って歩行することは人間に固有の特別な機能である．足底面が地面に正対する形態をとっており「蹠行性」と呼ぶ. 足には, 3種のアーチ構造があり, 足底面に加わる体重や衝撃を吸収する役割がある. 足のアーチは, 体重が加わると少し平坦に押しつぶされて荷重を受け止める（トラス構造）....

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小俣 訓子, 高倉 義幸, 福西 梓, 唄 大輔, 高倉 義典 理学療法学Supplement 2014 (0), 0595-, 2015

...歩容から機能における歩容異常と，アライメントの項目は蹠行性足であるか否かの判定である。足関節における詳細な評価であるJSSFスコアを用いることで，術前後のADLを比較できると考えられ，更にADL改善には術前後における理学療法も重要であると考えられる。今回，当クリニックで固定術ならびにTAAを施行した症例に対して，JSSFスコアを用いて術前後の治療成績を比較検討したので報告する。...

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加世多 美怜, 大津 夏生, 大石 元治, 市原 伸恒, 浅利 昌男, 竹内 修二, 早川 敏之 霊長類研究　Supplement 20 (0), 48-48, 2004

...Kimura T.は“哺乳類の足形態と筋線維の太さについて、蹠行性、趾行性、蹄行性の前脛骨筋による比較（1993）”において15種の哺乳類の赤筋線維、中間筋線維、白筋線維の太さを計測し、前脛骨筋の筋線維の太さは解剖学的な足形態によって規定されると述べているが、この研究によると、オランウータンの前脛骨筋の筋線維は3タイプすべてにおいて15種中最も大径であるという結果が得られている。...

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