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研究データ 2 論文 1,641 博士論文 50

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検索結果 1,641 件

  • 物理的提示とAR提示を併用するハイブリッド型ロボットにおける頭部と腕部の提示方法の違いによる影響

    川口 一画, 井原 圭一, 市川 あゆみ, 佐方 葵, 守 新太郎 情報処理学会論文誌 65 (3), 706-717, 2024-03-15

    ...ビデオ通話は非言語情報の伝達に課題があり，特に空間的な参照の伝達が困難となる．これに対し，遠隔操作可能なロボットやAugmented Reality（AR）技術を用いた非言語情報伝達が提案されているが，それぞれ課題が残されている．そこで本研究では，物理的な身体部位とARにより提示される仮想的な身体部位を組み合わせたハイブリッド型ロボットに着目した．そして空間的な参照と存在感の伝達に適したハイブリッド...

    DOI 情報処理学会

  • 本格的な天体望遠鏡のSTEM教育用教材としての有効性の調査―東京学芸大学40cm鏡を例として―

    富田 飛翔, 土橋 一仁, 大房 優莉香, 上原 隼 地学教育 76 (3), 13-22, 2024-01-31

    ...<p>本格的な天体望遠鏡システムのSTEM教育用教材としての可能性を調査するために，東京学芸大学40 cm望遠鏡を教材として桐朋中学校・高等学校の生徒を対象とした授業実践を行った．望遠鏡の光学系，観測プログラム，各種センサーについて，数学，理科，プログラミングとの関連を示しながら解説した後，生徒自身に望遠鏡の遠隔操作を体験させた．その結果，生徒は天文学と他教科の関係について理解し，望遠鏡システムそのものが...

    DOI

  • 1F廃炉に貢献するロボット技術開発

    橋本 達矢, 水野 直希, 田﨑 勇一, 横小路 泰義 日本原子力学会誌ATOMOΣ 66 (3), 129-132, 2024

    ...<p>　福島第一原子力発電所における燃料デブリ・炉内構造物の取り出しに向けて，双腕マニピュレータを遠隔操作するオペレータを支援するため，軌道計画を開発した。炉内構造物を模擬したモックアップを準備し，従来の操作方法(手動操作・ティーチング)と軌道計画との比較検証を行った。試験の結果，オペレータの作業時間において軌道計画の有効性を確認することができた。</p>...

    DOI Web Site 参考文献2件

  • カテーテル誘導用遠隔操作システムの開発

    加藤 圭哉, 花房 昭彦, 髙木 基樹, Mohamaddan Shahrol, 三井 和幸, 安齊 秀伸 日本コンピュータ外科学会誌 25 (4), 287-296, 2024

    <p>Interventional radiology (IVR) is a surgery, by which a catheter is inserted into a blood vessel and the treatment is performed under X-ray fluoroscopic images. However, the occupational exposure …

    DOI Web Site 参考文献5件

  • 1F廃炉に貢献するロボット技術開発

    東倉 一郎, 藤田 友基, 小林 祐輝, 宮本 崇弘, 髙崎 史晟 日本原子力学会誌ATOMOΣ 66 (3), 133-134, 2024

    ...このため，燃料取扱設備には既存のブーム型クレーンの技術を応用し，耐震性・遠隔操作性・安全機能等に考慮して，燃料取り出し開始に向けた機器製造を進めている。</p>...

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  • 顔表情による映像酔い評価に向けて

    竹内 大樹, 大須賀 美恵子, 鎌倉 快之, 吉岡 直人, 舒 瑜倬, 岡松 太郎, 荒木 信之 日本顔学会誌 23 (2), 81-93, 2023-12-26

    ...<p>油圧ショベルの遠隔操作技術が発展する一方で操作時に生じる映像酔いが問題となっている。映像酔い発症を検出する手法として生体計測を用いたものが挙げられるがセンサを装着した計測は負担も大きく遠隔操作時においては低負担なものが好ましい。そこで本研究では、RGBカメラを用いた非侵襲な表情分析に着目し、映像酔い発症時の表情変化を調査した。...

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  • 第３回　知っておきたい実用的なツール類

    宮川 泰明 日経パソコン = Nikkei personal computing (925) 59-64, 2023-11-13

    ...Windows　10／11にはWindowsパソコンを遠隔操作できる「リモートデスクトップ」機能が標準で搭載されている。コロナ禍によって急速に進んだテレワークでは、自宅などから社内パソコンへアクセスする手段として広く活用された。　アクセスされる側のパソコンを「ホ…...

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  • 火薬装填を遠隔操作、力触覚を再現

    日経コンストラクション = Nikkei construction (800) 37-, 2023-11

    ...山岳トンネル　大林組と慶応義塾大学の野崎貴裕准教授などの研究グループは共同で、遠隔で力触覚を再現する技術「リアルハプティクス」を応用し、山岳トンネル工事における火薬装填を遠隔操作する自動火薬装填システムを開発した（資料1）。作業員が遠隔地に…...

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  • RATを用いる攻撃者の人的資源を枯渇させる攻撃の提案

    大坪, 雄平, 大塚, 玲 コンピュータセキュリティシンポジウム2023論文集 1349-1356, 2023-10-23

    ...機密情報の摂取やランサムウェアによる二重恐喝を目的とした標的型攻撃は，多くの組織にとって脅威である．標的型攻撃の初期段階では，攻撃者はメールを起点にRAT（Remote Access Trojan）と呼ばれマルウェアを感染させ，端末の遠隔操作を試みることが多い．これまでは，防御側はRATを認知しても攻撃側への行動を控えていたため，攻撃者が直接的な攻撃コストを実感する場面はなかった．そこで我々は，攻撃者...

    情報処理学会

  • 脊髄損傷者用動力付外骨格型機器のプロトタイプ開発

    小山 秀紀, 池田 博康 労働安全衛生研究 16 (2), 143-149, 2023-09-30

    ...させる仕組みとなっている．健常者による予備的な装着適合性調査によれば，下肢に沿わせるようにフレームを配置することができ，各調整機能の有効性が確認された．また，プロトタイプの動作確認の結果，無負荷状態において，基本的な動作を正常に実行できることを確認した後，標準体型の健常者が装着して，椅子からの立ち上がり，歩行，座り動作の各モードを実行できることを確認した．さらに，杖に組み込まれた操作スイッチにより遠隔操作...

    DOI Web Site 参考文献8件

  • 5Gを用いた遠隔コラボレーションのQoE評価に関する研究

    伊藤, 広記, 中川, 紘輔, 中里, 仁, Romain, Fontugne, 塚田, 学, 江崎, 浩 マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2023論文集 2023 900-912, 2023-06-28

    ...インターネットを通じた動画配信サービスの発展や，COVID-19 パンデミックによるリモートワークの増加といった背景から，遠隔コラボレーションが我々の生活にとって重要なアプリケーションとなっている．さらに，車載環境向けに設計された遠隔操作やサポートアプリケーションなどの低遅延リモートコラボレーションは注目を集めている．この需要に応える重要なインフラである5G について，リモートコラボレーションのための...

    情報処理学会

  • 胃癌に対する胃切除術の現状と将来展望

    宇山 一朗, 柴崎 晋, 須田 康一 日本消化器病学会雑誌 120 (6), 456-461, 2023-06-10

    ...<p>本邦において胃癌手術は減少傾向にあるが，罹患率，死亡率ともに高い疾患である．外科的治療は拡大手術が主流であったが，化学療法の進歩にともない，集学的治療が中心となっている．補助化学療法のコンプライアンスを向上させるためにも，腹腔鏡手術のような低侵襲手術が開発され普及してきている．また従来型腹腔鏡手術の欠点を補完する内視鏡手術支援ロボットも出現し，遠隔操作も可能な時代となってきた．総論では胃癌手術...

    DOI PubMed

  • Custom Sound<sup>®</sup> Proを使用した人工内耳の患者在宅遠隔マッピング

    玉谷 輪子, 山崎 博司, 山崎 朋子, 藤井 直子, 諸頭 三郎, 藤原 敬三, 内藤 泰 ＡＵＤＩＯＬＯＧＹ　ＪＡＰＡＮ 66 (1), 40-48, 2023-02-28

    ...今回, 我々は2例の成人人工内耳装用者に対し, 患者の自宅に送付したコンピューター上の Custom Sound<sup>®</sup> Pro を当院のコンピューターを用いて遠隔操作し, 患者が在宅のまま医師―患者方式を用いた患者在宅遠隔マッピングを施行したので報告する。この方法を用いることで, 患者の傍で医療従事者の支援のない状態で, 通常の外来診療で行う全てのマッピング操作を完遂できた。...

    DOI Web Site 参考文献14件

  • 大型移動体の全周囲映像生成に用いるカメラ間パラメータ設計の基礎検討

    小野田, 祐大, 福井, 皐河, 矢野, 良和 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 355-356, 2023-02-16

    ...車両など大型移動体の遠隔操作の需要がある．周辺を足元まで死角なく確認するため移動体に魚眼カメラを搭載するシステムを考える．映像連結にはカメラ間の相対位置やカメラ姿勢等のパラメータの推定が必要である．このカメラシステムは離れた位置にカメラを取り付けるためモジュール化が困難であり，取り付け位置の経年変化に耐えるようカメラ間パラメータを動的に獲得する必要がある．一方で，離れた位置にカメラを取り付けるため生...

    情報処理学会

  • 遠隔操作によるサイバー攻撃の被害事例とその対策

    今野, 陽子 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 81-82, 2023-02-16

    ...直近4年間、身近なところで発生した被害は遠隔操作を応用したものであり、未だ決定的解決策に至っていない。その技術的側面を整理し、物理的や身体的な影響を提示して、人工知能やデータサイエンスを通しての考え方を見出す。...

    情報処理学会

  • 複数ドローンの連携により効果的な遠隔観光を実現するための遠隔操作機能の設計

    坂戸, 圭太, 橋本, 浩二 第85回全国大会講演論文集 2023 (1), 641-642, 2023-02-16

    現地ではなく遠隔からの観光を可能とし，現地でも見ることが難しい映像を観光者に提供できることから，ドローンを使用した遠隔観光が近年注目されている．その遠隔観光において，観光地周辺の環境を俯瞰的に見たり観光地特有の雰囲気を感じ易くしたりするためには，複数のドローンを用いることが効果的だと考えられる．しかし一般の遠隔観光者が，遠隔地から複数のドローンそれぞれを操作しながら遠隔観光をすることは非常に困難…

    情報処理学会

  • 最近傍計算による遠隔操作提示補正手法を介した環境インタラクション時の操作主体感の改善

    岨野 太一, 大澤 博隆 情報処理学会論文誌 64 (2), 430-446, 2023-02-15

    ...本研究では，テレプレゼンス環境におけるロボット操作によるタスク遂行において，操作者が操作に対する主体感を持ち，作業に対する評価や参加意欲を失わない遠隔操作インタフェース（遠隔操作提示補正手法）を提案する．障害や技術の不足により，遠隔操作を行うユーザが，難所を熟練者や自動ロボットに代替してもらう必要性が生じる．その際に，ユーザに対して，代替する作業者の操作パスのうち，ユーザが操作しているベクトルからの...

    DOI 情報処理学会

  • アバターロボット OriHime を通じた価値の創造

    大串 葉子, Park Jaehyun, Chang Younghoon 経営情報学会　全国研究発表大会要旨集 202211 (0), 179-182, 2023-01-31

    ...しかしながら、株式会社オリィ研究所が運営する分身ロボットカフェDAWN ver.βでは、重度の障害などの理由で外出が困難な従業員がアバターロボットOriHimeを遠隔操作し接客　　サービスを提供している。</p><p>本報告では、分身ロボットカフェDAWN ver. βの事例をもとに、アバターロボットOriHimeを通じたサービスはどのような価値を創造しているかについて分析し、考察を行っている。...

    DOI

  • 半自律ロボットの操作者が感じる操作感・指示感の測定および制御手法の検討

    雨宮 由季, 窪田 智徳, 小川 浩平, 佐藤 理史 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 3I5OS4c04-3I5OS4c04, 2023

    <p>ロボットの自律機能または人による操作の一方だけでは遂行が難しいタスクに対して、両者が協働してタスクの達成を目指す半自律ロボットが注目されている。しかし、半自律ロボットを操作する人が、協働を通じてロボットをどのような存在だと認識するかについては不明な点が多く、このことは実世界で両者が協働する際に問題になると考える。例えば、操作者がロボットを単なる道具のような存在あるいは人らしい相棒のような存…

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  • 共通化を目指した遠隔操作ロボットシステムの開発

    松日楽 信人, 佐々木 毅, 鈴木 薫, 淺間 一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2P2-A24-, 2023

    <p>Recently, Corona virus disaster has changed the lifestyle in the society and the role of the robot has been reconsidered. To cope with complicated social problems, several types of robots …

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  • 日本三大秘境宮崎県椎葉村で未来型無人化施工への挑戦

    河野 義博, 児玉 敏徳 i-Constructionの推進に関するシンポジウム講演概要集 2023 (0), 37-40, 2023

    土石流危険区域内の砂防工事において、無人化バックホウを使用し人を介在せずに施工する事。 更に【安全はすべてに優先する】という工事基本方針を基に安全対策を独自の切り口で立案。 最終的に【どこでもICT】という独自の工夫で完全無人化を実現させ掘削工事を無事故で完了できた。

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  • 大学構内で学生がロボットと行った会話の分析

    米永 涼香, 奥田 にいな, 權 倫夏, 若生 麻優子, 飯尾 尊優 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 2O5OS2a02-2O5OS2a02, 2023

    ...その有効性を検討するため、オペレータが遠隔操作するロボットが大学構内で学生と会話を行う実証実験を実施した。実験にあたり、ロボットが参加者を褒める条件と褒めない条件を設定し、参加者の性格特性、一時的な気分変化、発話の感情極性との関係を探索的に分析した。...

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  • AI for Science研究のためのロボット・プラットフォーム

    原田 香奈子 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 4Q3OS1401-4Q3OS1401, 2023

    <p>2050年までに人間の科学者とは異なる範囲を科学者と共に探究する「AIロボット科学者」の開発を目的として，（1）人間の身体能力とは異なる身体，人間の情報処理能力とは異なる知能としての（2）形式知を扱い実験結果の解釈から仮説を立てるAI，（3）暗黙知を扱い実験操作の解釈から操作戦略を立てるAI，そして（4）形式知と暗黙知の知能に共通する数理基盤，の開発と統合を目指しており，科学者と共に実際の…

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  • OpenPLC を用いた三相同期発電機の遠隔実験装置

    平良 昂也, 與那嶺 尚弘, 上町 俊幸 産業応用工学会全国大会講演論文集 2023 (0), 3-4, 2023

    ...そこで，遠隔操作により実験室の発電機や電動機を用いて実験を行い，その様子を教室で観察する遠隔操作型実験装置を開発してきた。本稿では，三相同期発電機の無負荷試験が実施できる遠隔実験装置を，OpenPLCを用いて開発している。...

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  • マイコンを用いた低コスト産業制御セキュリティ教材の作成

    朝田 惇成, 由田 侑暉, 山田 悟 産業応用工学会全国大会講演論文集 2023 (0), 47-48, 2023

    ...近年、社会インフラや工場などの産業システムがネットワーク化され、遠隔操作や監視によって生産性の向上や利便性の向上が図られている。しかし、それに伴い重要インフラや産業の安全を脅かすインシデントも発生している。本研究では、電気工学や機械工学など様々な分野の人がセキュリティの必要性や重要性を学べるよう、シンプルで安価な制御システムの構築を目指した。...

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  • 環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発

    髙波 亮介, 小林 聖人, 松嶋 達也, 池田 悠也, 石本 幸暉, 岩澤 有祐, 松尾 豊 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 2G6OS21f03-2G6OS21f03, 2023

    ...<p>近年少子高齢社会により，労働力が減少しており人間の代替に労働力を創造するロボットが希求されている．特にモバイルマニピュレータは屋内環境において人間の労働を代替，支援できるロボットとして期待を集めている．しかし，モバイルマニピュレータを実際に運用するには人間による遠隔操作が必要不可欠である．また，モバイルマニピュレータの特有の構造から従来遠隔操作することは困難であった．...

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  • Pepperのテレイグジスタンスシステムと情動システムの開発

    木俣 雄介, 仲野 匠, 辛 徳, 大海 悠太 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 4O2GS803-4O2GS803, 2023

    ...<p>ロボット技術がますます進歩する中で、アフターコロナのテレイグジスタンスロボットが注目される中、Pepperロボットを使用して遠隔操作によるテレイグジスタンスロボットシステムを開発し、美術館などでの鑑賞目的での利用可能性を示した。...

    DOI

  • 実橋梁に設置した小型IoTセンサで検出した画像とひずみによる構造ヘルスモニタリング

    川崎 佑磨, 井上 和真, 大川原 大智, 小西 優真, 山元 沙貴, 木暮 悠暁, 浅見 健斗 土木学会論文集 79 (13), n/a-, 2023

    ...<p>　本稿は，安価かつ小型のIoTセンサを活用した実橋梁の構造ヘルスモニタリングに関する取り組みを報告するものである．対象橋梁は，RC床版と5本の主桁を有する2径間連続桁橋であり，供用後18年が経過している．IoTセンサは，シングルボードコンピュータであるRaspberry Piにカメラモジュールやひずみゲージを接続し，USBスティック型データ通信端末によってインターネット回線に接続し，遠隔操作を...

    DOI Web Site 参考文献1件

  • 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法

    青木 惇季, 佐々木 史紘, 山科 亮太, 倉爪 亮 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2A2-I02-, 2023

    <p>Illusory control (IC) that is teleoperation method we proposed was based on the premise that the virtual environment is prepared in advance. Therefore, the mobile robot using IC can function only …

    DOI Web Site

  • 山岳トンネルの切羽コソク作業を対象とした非GNSS環境下の自動運転手法の開発

    石田 仁, 矢吹 信喜, 大森 禎敏, 森屋 陽一, 藤田 真司 土木学会論文集 79 (22), n/a-, 2023

    ...<p>　山岳トンネル工事において，発破直後の切羽は肌落ちによる死亡災害が発生することが多く，切羽の無人化の取り組みが急がれる状況である．建設現場には既に省人化や無人化を目的として，自動運転機械や遠隔操作機械が導入されつつあるが，肌落ち災害に直結するブレーカーによるコソク作業の省人化・無人化の事例は見られない．一方で，雲仙普賢岳の噴火による火砕流や土石流に対して1993年より始まった無人化施工は，現在...

    DOI Web Site 参考文献3件

  • 神経難病入院患者におけるテレプレゼンスロボットの有用性とquality of life変化についての検討

    草川 栄里, 加藤 弘之, 辻 真吾, 西田 聖, 丹羽 篤, 髙島 慎吾, 町野 由佳 神経治療学 40 (1), 59-64, 2023

    ...<p>入院中の神経難病患者に対して，作業療法の一環としてテレプレゼンスロボットの一つであるOriHime<sup>®</sup>を使用することで認められた生活の質（quality of life：QOL）の変化について報告する．対象は長期療養入院中の進行性筋ジストロフィー患者1名と筋萎縮性側索硬化症患者3名である．患者はベッド上から自宅等に設置したテレプレゼンスロボットを遠隔操作することで疑似的に外出...

    DOI 医中誌

  • 深層生成モデルを用いた遠隔対話用CGアバターの半自律型操作システムの開発

    西村 優佑, 髙城 頌太, 岡留 有哉, 石黒 浩, 中村 泰 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 4Xin168-4Xin168, 2023

    ...そこで本研究では, 遠隔操作者にとっては手軽で, 利用者にとってはリッチな表現がされる遠隔操作システムの開発に取り組む. 対面でのコミュニケーションにおいては, 相づちなどほぼ無意識におきる対話相手とのインタラクション動作が重要な役割を果たす. 対話参加者のペアの振る舞いに対する同時確率となる生成モデルを用い CG アバターに対する動作生成システムを開発した....

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  • 海洋における現場型pH/pCO2センサの現場適用

    山口 三亜佳, 下島 公紀 日本地球化学会年会要旨集 70 (0), 50-, 2023

    ...さらに、Wi-Fiを使ったセンサの遠隔操作による長期観測を行った。それぞれの観測で得られた結果を踏まえて、観測環境に合わせたデータの補正方法や調査目的に応じた観測方法を検討する。</p>...

    DOI

  • 遠隔操作型無人潜水機の製作と制御系構築

    加藤 俊介, 奥村 将龍, 池谷 渚, 高梨 宏之 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 1A1-B19-, 2023

    <p>The development of drone technology has enabled unmanned exploration and investigation in a variety of environments. Among drones, Remotely Operated Vehicle (hereinafter called “ROV”) have a wide …

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  • メタバース動向から見たムーンショット目標１における社会・経済・法・倫理の課題

    萩田 紀博 情報通信政策研究 6 (1), 61-74, 2022-12-22

    ...仮想空間のCGアバターだけではなく、実空間のロボットやアバターのCAを遠隔操作することよって、人が身体的・認知・知覚能力を拡張・強化する。現在、一人の遠隔操作者が１体のロボットやアバターを動かすことが主流であるが、ムーンショット目標１では、遠隔操作者一人で複数体のCAを動かすことや、複数人の遠隔操作者で１体のCAを動かすことに着目する。...

    DOI

  • 自律・遠隔融合対話システムのための高生命感・高存在感CGエージェントの開発

    李 晃伸, 石黒 浩 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会 96 (0), 27-, 2022-12-01

    ...<p>ムーンショットの「アバター共生社会」プロジェクトでは、機械が話す自律対話と人が遠隔操作する会話（アバター）の両者を融合させた自律・遠隔融合対話システムの研究開発を行っている。これを実社会で幅広く実現するためには、両モードで利用者に違和感を与えず、高い存在感と生命感を備え、幅広い応用が可能な高度なCGエージェント（CG Cybernetic Agent: CG-CA）が必要である。...

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  • パケット補償法による油圧シリンダの遠隔制御における操作性評価

    佐々木 芳宏 資源と素材 138 (10), 149-159, 2022-10-31

    ...本研究では，近年著しく広帯域化が進んでいるネットワークバックボーンインフラを利用し，TCP/IPによる高速通信を油圧シリンダの遠隔制御に適用することで，現場での作業を想定した遠隔操作技術の確立を目指すことを目的とする。IPネットワークを使った遠隔操作技術において，通信中におけるパケットの遅延，揺らぎ，損失などが発生した場合，遠隔制御システムに対して制御性能の悪化を引き起こす。...

    DOI Web Site Web Site 参考文献19件

  • 水中養殖生け簀のためのマルチセンサプラットホームを有する観測装置の研究

    深江 一輝, 今井 哲郎, 荒井 研一, 小林 透 電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J105-D (10), 594-602, 2022-10-01

    ...比較して大規模養殖が可能になる沖合養殖が注目されている．沖合養殖は，海流の循環により残餌起因での赤潮発生も抑えられ環境負荷を低減できる．一方，養殖生け簀が遠隔地にあるため餌の運搬も含めた給餌作業のコスト，多量の餌の保管，台風が来た際の施設の管理などに課題がある．また遠隔地の養殖魚の健康状態を把握するために生け簀内の環境情報を管理することが特に重要である．筆者らは，これまでに水中生け簀向け給餌機に対し遠隔操作...

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  • 臨場感のある遠隔操船体験システムの提案

    山尾 海斗, 川原 弘暉, 小田 謙太郎 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2022 (0), 141-141, 2022-09-15

    ...これを利用すればリアルタイムで映像を見ながら遠隔操作できるため全世界どこでもインターネットが繋がる限り、まるでその場所にいるような体験をすることができる。そこで本研究ではGPS・センサーに加え前方用カメラと水中用カメラを搭載したボートを製作し、実際に遠隔地でも正常に動作するか実験を行った。</p>...

    DOI

  • ROS準拠ロボット及びエッジサーバを活用した環境情報収集・処理を行うIoTシステムの検討

    佐々木, 怜名, 竹房, あつ子, 中田, 秀基, 小口, 正人 マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2022論文集 2022 1505-1511, 2022-07-06

    ...本研究では，車輪型移動ロボットを用いて室内環境情報を収集し，エッジサーバを介してクラウド上での解析処理を可能にする IoT システムを検討する．車輪型移動ロボットは遠隔操作が可能な IoT 機器の 1 つであり，ロボットに搭載されたセンシング機能と駆動機能を用いて室内の多様な環境情報の収集が可能となる．また，オープンソースで提供されるロボットソフトウェアプラットフォームの ROS (Robot Operating...

    情報処理学会

  • 自動運転の社会実装の際に議論すべき法的課題

    今井 猛嘉 学術の動向 27 (7), 7_27-7_32, 2022-07-01

    ...L4で走行する車両では、その乗員は当該車両の運転者ではないが、車両外からその挙動を遠隔操作する者を運転者と認定できるか、その場合、運転者は如何なる義務を負うのかは、解明されていない。L4でも、交通事故は起こり得る。例えば、L4で走行中の車両が、予期せぬ挙動をして自車に向かってきた対向車との衝突を避けるため、進路を変更した結果、歩行者に自車を衝突させて死亡させることも、起こり得る。...

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  • クラウド会計を用いた教育実践：

    潮 清孝, 加納 慶太 会計教育研究 10 (1), 10_54-10_64, 2022-06-01

    ...その結果，授業環境に関連する初歩的な注意点などに加え，財務諸表作成能力から利用能力育成への授業目的の変化，クラウド会計の利点（遠隔操作性や共同作業環境など）を活かすための仕組みづくりの必要性などを明らかにした。<br> </p>...

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  • 制御システム向けセキュリティ対策技術

    藤田 真太郎, 澤田 賢治 電気学会誌 142 (4), 212-214, 2022-04-01

    ...特注品だったICSはここ約20年で設計開発の簡易化や標準化のための標準OS（Windows，Linux）の搭載や遠隔操作・監視のためのネットワーク化が</p>...

    DOI Web Site 参考文献3件

  • 感覚呈示遅れが技能的作業に与える影響

    古川 雄大, 橋本 宣慶, 奥村 進 精密工学会学術講演会講演論文集 2022S (0), 31-32, 2022-03-02

    ...<p>バーチャルリアリティによる訓練システムや遠隔操作システムにおいて，視覚や聴覚などの感覚情報の時間的遅れは作業に影響を与える．それを検討するため，本研究では感覚呈示の遅れを任意に設定して旋盤作業を行えるシステムを構築した．これを用いて視覚と聴覚に遅れを与えた環境で被験者に作業を行わせ，遅れ時間による旋盤操作の履歴の違いを調べる．</p>...

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  • 高等教育におけるアバターロボットを用いた新たな教育体験の提案

    田尾 俊輔, 大津 真実, 戸井 誠人, 藤本 森峰 Co*Design 11 121-138, 2022-02-28

    ...対面とオンラインを併用した授業や学習方法が展開されるであろうウィズコロナ時代に向けて、本稿では遠隔操作して移動させることができるアバターロボットをグループワークの活動で活用することで、上記のコミュニケーションや身体にまつわる課題をいかに解消できるのかを検討した。...

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  • 大規模事前学習対話モデルを用いた説得対話システム

    有岡 無敵, 吉野 幸一郎, 中村 晢 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会 94 (0), 16-, 2022-02-25

    ...本研究では、WoZ法による遠隔操作によって説得対話データセットを収集し、収集した対話データを用いて説得対話システムを構築した。対話システム構築にはTransformerモデルで学習された大規模事前学習対話モデルを用い、収集した説得対話データでfine-tuningした。構築したシステムをユーザの対話実験によって評価した。...

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  • ROS準拠ロボットからの環境情報収集を可能にするIoTシステムの検討

    佐々木, 怜名, 竹房, あつ子, 中田, 秀基, 小口, 正人 第84回全国大会講演論文集 2022 (1), 345-346, 2022-02-17

    ...IoT機器からセンサー情報を収集してクラウドで解析し，様々な社会問題の解決に活用することが期待されている．小型AIロボットは遠隔操作が可能なIoT機器の1つであり，ロボットに搭載されたセンシング機能と駆動機能を用いて多様な環境情報の収集が可能となる．また，オープンソースで提供されるロボットソフトウェアプラットフォームのROS（Robot Operating System）を用いることで，小型AIロボット...

    情報処理学会

  • 大型移動ロボットの遠隔操作のための複数魚眼画像の統合による全周画像の合成

    三浦, 唯広, 田中, 啓太, 福井, 皐河, 矢野, 良和 第84回全国大会講演論文集 2022 (1), 83-84, 2022-02-17

    遠隔移動ロボットの安全な操作のため、操作者への全周映像提供が期待される。移動ロボットが車両などのように大きい場合、死角が生じないよう前後左右に複数のカメラを設置し、撮影した画像を統合する方法がある。しかし単純な連結では、カメラ間の視差を起因とする近傍対象物の消失や二重化が生じる。本研究では、消失や二重化が発生しない全周映像の生成を試みる。移動体の前後左右に配置した魚眼カメラより得られる映像から外…

    情報処理学会

  • 遠隔育児支援システムの操作者に提示する説明情報の主観と脳活動

    粕谷 美里, 阿部 香澄, 長井 隆行 日本認知心理学会発表論文集 2021 (0), 13-13, 2022

    ...遠隔操作システムにおいて，操作者に操作改善の提案や，操作負担を軽減するためのサポートを行うためには，システムから提示される情報に対する操作者の受け入れやすさや理解しやすさが重要である．そこで本研究では，システムから提示される情報に対する受け入れやすさや理解しやすさを，アンケートによる主観評価に加え，NIRSを用いた脳活動を評価指標として検証し，主観的に評価がよく，かつ脳の負荷が少ない情報提示手法の検討...

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  • 目だけで遠隔操作可能なドローンシステムの設計

    関 優希, 鈴木 陸, 古川 敦規, 谷岡 龍一, 甲斐 義弘, 谷岡 哲也 年次大会 2022 (0), S115-03-, 2022

    <p>Recently, with the aging of the population in Japan, the number of older people who require long-term care and arc forced to be bedridden is increasing. To improve their quality of life, we have …

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  • ロボットを媒介とした参与観察のもつ可能性

    小嶋 秀樹 質的心理学研究 21 (1), 7-19, 2022

    ...（2） 研究者がロボットをリアルタイムで遠隔操作することにより，対象児と意図や感情を交流させる社会的なやりと りが可能になり，（3）当事者として対象児に対する間主観的な理解を深めることができる。（4）対象児とのやり とりはロボットの一人称的視点から記録されるため，他の研究者がそのやりとりを追体験することができ，ここ から対象児に対する理解を共同構成していく可能性が拓ける。...

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  • 複数エージェントの遠隔操作システムの実現に向けた、多地点情報の適切な要約表示方法

    川崎 一賢, 小川 浩平 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 (0), 2F1GS904-2F1GS904, 2022

    ...<p>複数地点に設置された半自律型対話ロボットを同時に遠隔操作する場合、異なるロボットへの操作切り替え時に、オペレータは切り替え先の文脈情報を迅速に理解する必要がある。そのため、状況に合わせた適切な要約表示方法を明らかにすることで、ユーザーに対して複数対話ロボットを通じた、より適切な対話サービスを提供できる可能性がある。...

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  • 会話の引き継ぎ支援に向けた話者交代前後における話題構造分析

    神部 理咲, 金重 有哉, 木本 充彦, 今井 倫太 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 (0), 3L4GS802-3L4GS802, 2022

    ...<p>人と遠隔操作ロボットとの対話状況において、ロボット操作者が対話の途中で交代した場合、交代した前後で対話文脈の一貫性や自然性が十分に引き継がれなければ、対話相手に違和感が生じ対話継続が損なわれる可能性がある。本稿ではこのような状況における円滑な会話引き継ぎ支援システムの実現に向けて、ロボット遠隔操作者の交代前後での会話の話題構造分析を行った結果について報告する。...

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  • 遠隔教育におけるネットワーク利用によるリモート実験室：走査型電子顕微鏡実験の実施例

    大森 聡一 日本地質学会学術大会講演要旨 2022 (0), 272-, 2022

    ...その背景には，多くの分析・観測機器がコンピュータコントロールに移行しており，ネットワーク経由での遠隔操作で主な機能を操作することが可能になったことが挙げられる。リモート実験室は，実際に機器を操作するという点で，コンピュータ上に仮想実験室を構築するバーチャルラボとは性格が異なる。</p><p>　この計画の第一弾として，走査型電子顕微鏡観察実験を面接授業，およびオンライン講義で実現する方法を紹介する。...

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  • ICT自動給水栓の導入を決めた農家の期待と不安の質的分析

    北村 浩二 農業農村工学会論文集 90 (1), II_53-II_64, 2022

    ...<p>ICT自動給水栓の導入を決めた農家の期待と不安について，質的研究の手法であるSCATを用いて分析した．ICT自動給水栓への期待としては，①水管理の在宅での遠隔操作，②データの可視化による水管理の操作ミスの削減，③全圃場での最適な時間での水管理の実現，④水管理作業の省力化，⑤水管理に要する人件費の削減，があることが明らかとなった．不安としては，①輪番灌漑の継続的な実施の必要性，②ICT自動給水栓...

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  • 再構成可能な知能化空間におけるMoMoの遠隔操作

    阪上 竜雅, チャン ディン トゥアン, 李 周浩 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 1P1-S01-, 2022

    <p>In this paper, we developed a Mobile Module (MoMo) 5.3 equipped with a wireless communication function and an application that allows the user to remote control MoMo, and constructed a system …

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  • 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法

    青木 惇季, 山科 亮太, 倉爪 亮 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2P2-G06-, 2022

    <p>This paper presents a novel teleoperation method called “Illusory control” to address the problem of reduced acceptance due to the disagreement between human and robot intentions in shared …

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  • <ショートノート>ゴールデン・コブラのオンライン・ピボット

    トルナー エヴァン RPG学研究 2 51j-55j, 2021-12-20

    ...「ゴールデン・コブラ・チャレンジ」は，国際的なフリーフォームのライブ・アクション・ロールプレイ(LARP)コミュニティのニーズを満たすコンテストとして結成した．2014年から2017年にかけて，風変わりな対面式のゲームで知られるようになった．しかし，2019年にパンデミックの前にライブ・オンライン・ゲーム(LAOG)に早期に軸足を移したことで，2020年には遠隔操作のみのゲームコンテストを運営することもできるようになった...

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  • <教育・実践用資料>ゴールデン・コブラのオンライン・ピボット

    トルナー エヴァン RPG学研究 2 51e-55e, 2021-12-20

    ...「ゴールデン・コブラ・チャレンジ」は，国際的なフリーフォームのライブ・アクション・ロールプレイ(LARP)コミュニティのニーズを満たすコンテストとして結成した．2014年から2017年にかけて，風変わりな対面式のゲームで知られるようになった．しかし，2019年にパンデミックの前にライブ・オンライン・ゲーム(LAOG)に早期に軸足を移したことで，2020年には遠隔操作のみのゲームコンテストを運営することもできるようになった...

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  • IoT機器へのTelnet接続ログのコマンドに着目したクラスタリングによる分析

    馬場, 隆寛, 馬場, 謙介, 吉岡, 克成, 山内, 利宏 コンピュータセキュリティシンポジウム2021論文集 692-696, 2021-10-19

    ...インターネットの発展に伴い，IoT 機器が増加している．IoT 機器は，Telnet を動 作させることにより，外部からの遠隔操作が可能となっている場合があり，IoT 機器を対象としたマルウェアによる脅威にさらされている．本研究では，IoT 機器に Telnet で侵入された際のコマンドログを K-means 法を用いてクラスタリングし，分析を行った．ハニーポットを用いて収 集した Telnet ログ...

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  • 交流磁場照射による磁性ナノ粒子の発熱を引き金とした遺伝子発現システムの開発

    井藤 彰 Ｄｒｕｇ　Ｄｅｌｉｖｅｒｙ　Ｓｙｓｔｅｍ 36 (3), 175-184, 2021-07-25

    ...体外からの物理的刺激による遺伝子発現の遠隔操作は、がん治療や再生医療における遺伝子治療のための新しいアプローチを提供する。本稿では、磁性ナノ粒子の細胞局所での加温を利用して、外部からの磁気シグナルを遺伝子発現誘導のための細胞刺激に変換するといったナノテクノロジーと合成生物学を組み合わせた新しいアプローチについて紹介する。...

    DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献29件

  • マルチパス通信技術を活用したWebRTCにおけるメディアストリームトラフィックの柔軟な制御の実現

    金子, 直矢, 伊東, 孝紘, 渡辺, 敏暢, 阿部, 博, 大西, 亮吉 マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2021論文集 2021 (1), 1059-1067, 2021-06-23

    ...本研究では，WebRTC を用いたアプリケーションにおいてマルチメディア伝送の可用性と柔軟性を向上するためにマルチパス技術を導入し，メディアストリームごとのポリシに基づき通信パスの利用形態を制御する手法を提案する．WebRTC を用いたアプリケーションとして車両やロボットの遠隔操作システ ムといった事例が存在する．遠隔操作システムは，操作に必要な環境情報を伝えるために複数のカメラや マイクを併用しており...

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  • ロボットの挙動制御によるネットワーク性能向上手法の検討

    新宮, 裕章, 本生, 崇人, 藤橋, 卓也, 工藤, 理一, 高橋, 馨子, 村上, 友規, 渡辺, 尚, 猿渡, 俊介 マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2021論文集 2021 (1), 98-107, 2021-06-23

    ...携帯電話網や無線 LAN の進化によっていつでもどこでも無線ネットワークに接続できる環境が整備されたことで，Automatic Guided Vehicle (AGV) による部品や荷物の自動搬送，無人走行車やドローンの遠隔操作などネットワークを介してロボットを制御する応用が生まれて来ている．しかしながら，多数のロボットがネットワーク資源を共有するため，お互いのロボットの動作に影響を受けずに無線ネットワーク...

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  • 特集２：パソコンやスマートスピーカーで！今日からできる自宅ＩｏＴ

    安蔵 靖志 日経パソコン = Nikkei personal computing (867) 30-41, 2021-06-14

    ...最近はスマホアプリからの操作はもちろん、外出先からの遠隔操作や、設定した条件に合わせて動く家庭向けIoT機器が増えている。「スマートスピーカー」を使えば音声で照明をつけたり、自宅の鍵を開けたりといった使い方も可能になる。セットアップの方法と、注…...

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  • 名古屋大学におけるオンラインでの物理学実験の取り組み

    森鼻 久美子, 中村 泰之, 清水 康弘, 水野 亮, 槇 亙介 コンピュータ＆エデュケーション 50 (0), 32-35, 2021-06-01

    ...実施した実験テーマは，ネットワークを用いた遠隔操作によるオシロスコープの実験と共振回路実験，ビデオオンデマンドによる重力加速度の測定実験，演示実験の動画配信とネットワークを介した遠隔操作による物性実験，ネットワーク上のプログラミングツールを用いたシミュレーション物理実験（モンテカルロシミュレーション）等多岐にわたる。...

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  • 伐倒作業を行う林業機械の自律化に向けた自律移動システムの開発

    富永 歩, 竹上 登, 神原 章博, 友川 拓巳, 藤澤 隆介, 林 英治 森林利用学会誌 36 (2), n/a-, 2021-04-30

    ...<p>林業における安全性向上のため，遠隔操作可能な高性能林業機械の開発と導入が進められている。本研究は伐倒作業における安全性の向上に加えて作業負担の低減を図るべく，伐倒機の半自律化を目指した立木と集積場間の往復を可能とする自律移動システムを開発した。システムは，LiDAR の観測データに基づくリアルタイムな自己位置推定と地図生成を遂行しながら，車両のナビゲーションを行う。...

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  • リモートデスクトップ接続の遠隔授業への適用

    タクラ, アキラ, キタハラ, シュンイチ, TAKURA, Akira, KITAHARA, Shun-ichi 十文字学園女子大学紀要 51 209-220, 2021-03-28

    ...これらの課題は，学生所有PC から学内PC を遠隔操作することで解決することができる。リモートデスクトップ接続を使って学内PC を遠隔操作するためには，学生が使用するPC から学内ネットワークにVPN 接続した上で，リモートデスクトップ接続を使って学内PC に接続し，さらに遠隔会議システムの会議室への入室を行う。...

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  • リモートデスクトップ接続の遠隔授業への適用

    田倉 昭, 北原 俊一 十文字学園女子大学紀要 = Bulletin of Jumonji University (51) 209-220, 2021-03-28

    ...これらの課題は，学生所有PC から学内PC を遠隔操作することで解決することができる。リモートデスクトップ接続を使って学内PC を遠隔操作するためには，学生が使用するPC から学内ネットワークにVPN 接続した上で，リモートデスクトップ接続を使って学内PC に接続し，さらに遠隔会議システムの会議室への入室を行う。...

    機関リポジトリ

  • 非対称通信回線に対する高精度遅延計測装置

    越智, 雅人, 遠藤, 慶一, 黒田, 久泰, 小林, 真也 第83回全国大会講演論文集 2021 (1), 309-310, 2021-03-04

    ...機器の遠隔操作では，複数の映像や音声の同期を行う必要がある．また，一定以上の通信遅延は遠隔操縦を困難とする．機器メーカからは，遠隔操縦の実現にあたり，通信遅延計測を1msの分解能で計測をしたいとの要求がある．本研究では，通信速度，遅延ともに非対称なIP回線において，それぞれの方向の通信遅延を1msの分解能で計測可能で，Stratum-1の精度をもつ安価な通信計測機器の開発を行った．...

    情報処理学会

  • 遠隔観光支援システムにおける遠隔観光客と現地観光客間での協調的操作機能の設計と実装

    佐藤, 悠太, 橋本, 浩二 第83回全国大会講演論文集 2021 (1), 135-136, 2021-03-04

    ...遠隔操作を可能とする移動型映像通信装置を用いた遠隔観光支援の取り組みが進められている中で，筆者らはテレプレゼンスロボットとドローンを組み合わせ，地上と上空の両方から観光地を周遊できる遠隔観光支援システムを提案している．安全性を考慮したドローンの遠隔操作については多くの研究開発が進められている一方で，遠隔観光を支援する観点からは，安全性に加え遠隔の観光地を利用者が現地の観光者と共に観光し易くなるような...

    情報処理学会

  • DDoS攻撃対策演習を可能とするネットワークセキュリティ学習支援システム

    眞鍋, 督, 井口, 信和, 柏崎, 礼生, 岸本, 和理 第83回全国大会講演論文集 2021 (1), 483-484, 2021-03-04

    ...急激に増加や複雑化がみられるDDoS攻撃は，更なる悪化が懸念されている．そこで本研究では，DDoS攻撃の対策演習が行える環境の提供を目的として，仮想マシンを用いたネットワークセキュリティ学習支援システムを開発する．本システムはGNS3上に仮想的に構築されたネットワークでの演習を実施する．攻撃ホストから被害PCに不正侵入し，遠隔操作でWebサーバへSYN flood攻撃を行うことで，DDoS攻撃の原理...

    情報処理学会

  • 家電連携で来客通知するIoTドアホン

    長松, 朋紀, 小野, 竜誠, 杉村, 博 第83回全国大会講演論文集 2021 (1), 47-48, 2021-03-04

    ...ドアホンをスマートフォンによる遠隔操作やECHONET Liteを用いた照明と連携し，IoT化することで通知手段を増やす。誰でも簡単に操作できるシステムにする。...

    情報処理学会

  • 局在光制御によるセルインマイクロファクトリに関する基礎的研究（第6報）

    圓道 和奏, 増井 周造, 門屋 祥太郎, 道畑 正岐, 高橋 哲 精密工学会学術講演会講演論文集 2021S (0), 777-778, 2021-03-03

    <p>本研究では，微粒子の組み合わせによって多機能デバイスを生産するセルインマイクロファクトリの要素技術として，光硬化性樹脂を液中に直径数㎛の大きさで分散させた液滴（マイクロレジン）を構成要素としてとらえ，これを光トラップによって接着・一体化させる手法を提案している．この提案手法を確立するため，必要な実験装置の構築と試料溶液の調整を行い，一体化連結構造を作製する実験を行って提案手法の有効性を検証…

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  • 高周波振動の知覚特性を活用したインタラクション

    昆陽 雅司 電気学会誌 141 (2), 77-79, 2021-02-01

    <p>1．はじめに</p><p>振動はヒトの触覚受容器が取得する最も基本的な情報の一つである。近年，たとえ一つの振動子であっても，数百Hzの高周波まで含む幅広い周波数の振動を再現することで，対象との衝突や，擦った際のリアルな触感を提示できることが分かってきた。このような高周波振動の特徴は，対</p>

    DOI Web Site Web Site 参考文献7件

  • 無人大型クランプ車による製品自動搬送設備の導入事例

    近藤 央理 紙パ技協誌 75 (3), 243-246, 2021

    ...オペレーターはモバイルタブレットによって遠隔操作でLGVへの搬送指示，運行状況や異常状態の確認を行う事ができ作業負担の軽減に繋がっている。リモートメンテナンスを採用しメーカー（伊）が直接トラブルの状況確認やプログラム改造できる体制とし，設備導入後2年半，大きなトラブルも無く稼動している</p>...

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  • RSNPユニットを用いた複数台ロボットの遠隔操作実験

    加藤 宏一朗, 中村 幸博, 松日楽 信人, 成田 雅彦 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0), 1P1-G03-, 2021

    <p>In this study, we developed the function of robot teleoperation by applying the RSNP unit developed in our previous study, and conducted experiments using 12 robots. The teleoperation can be …

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  • 多視点映像生成による遠隔操作支援技術の開発と評価

    北條 怜, 阪田 顕, 棟本 真弘, 羽田 靖史, 竹下 嘉人, 飛鳥馬 翼, 北原 成郎 計測自動制御学会論文集 57 (12), 526-532, 2021

    <p>Unmanned construction is used to recover from natural disasters in environment expecting secondary disaster. This construction method provides bird's-eye view of multiple viewpoints for operator …

    DOI Web Site Web Site 参考文献4件

  • 施設内巡回のための遠隔操作移動ロボット機能の開発

    飯田 悠貴, 三木 理, 坂本 航羽, 松日楽 信人 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0), 1P1-K09-, 2021

    <p>Among rampant COVID-19 spread, our way of life has changed. With contactless business operations becoming popular, robots can play a pivotal role in some industries. Especially, it is believed …

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  • 次世代建機・遠隔操作のための実験フィールド開発

    浦 大介, 近藤 大祐, 栗栖 正充, 大畠 陽二郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0), 2P2-A18-, 2021

    <p>In this paper, we describe the development of a field for next-generation heavy equipment and teleoperation. Currently, research on autonomous heavy equipment is ongoing. In the near future, …

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  • ペダル型操縦システムを用いた遠隔操作ロボット

    大野 和喜, 入江 寿弘 画像電子学会年次大会予稿集 49 (0), 26-26, 2021

    ...ロボットの移動制御を人間の脚部のみの操作で行えるペダル型のコントローラを製作し，その形状や使用感の検討 ・評価を行っています．人型ロボットの遠隔操作に注目しており，人間がなるべく本来の感覚で操作できる手段としてモーションキャプチャデバイスが用いられることがあり ます．しかし 現状の ものは，ロボットの移動の制御に 課題があると感じました．...

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  • いまさら聞けないあのコト教えて！：自宅のパソコンを遠隔操作したい！

    岡本 ゆかり 日経パソコン = Nikkei personal computing (856) 50-52, 2020-12-28

    ...Chromeを使用してリモートデスクトップをするには、まず、自宅のパソコンなど遠隔操作される側のパソコンで「Chromeリモートデスクトップ」のWebサイトを開く（図3）。Googleアカウントでのログインを求められるので、ログインする。　次に、拡張機能「Chrome　Remote…...

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  • 不正アクセスの痕跡情報を用いたタイムライン型イベントログ可視化機能の開発

    中野 心太, 早稲田 篤志, 村上 洋一, 岸本 頼紀, 花田 真樹, 関口 竜也, 折田 彰, 布広 永示, NAKANO Shinta, WASEDA Atsushi, Murakami Yoichi, Kishimoto Yorinori, Hanada Masaki, Sekiguchi Tatsuya, Orita Akira, Nunohiro Eiji 東京情報大学研究論集 24 (1), 1-10, 2020-10-29

    ...企業のサービス，システムなどの情報を窃取することを目的とする攻撃に関連して，RAT（遠隔操作ツール）による攻撃被害事例などが報告されている．そして，無差別な攻撃のみならず，特定の組織や企業に対象を絞って攻撃を行う標的型攻撃の脅威が増加傾向にあり，感染原因や被害範囲を特定する手法としてデジタル・フォレンジックの重要性が高まっている．本研究では，Windowsを対象として，不正に侵入を受けたシステム上の...

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  • 不正アクセスの痕跡情報を用いたタイムライン型イベントログ解析支援ツールの開発

    中野, 心太, 早稲田, 篤志, 村上, 洋一, 岸本, 頼紀, 花田, 真樹, 関口, 竜也, 折田, 彰, 布広, 永示 コンピュータセキュリティシンポジウム2020論文集 464-471, 2020-10-19

    ...企業・組織のサービス，システムから情報を窃取することを目的とする攻撃に関連して，RAT（遠隔操作ツール）による攻撃被害事例が多数報告されている．近年ではこのような特定の対象に限定して攻撃を行う標的型攻撃の脅威が増加傾向にあり，感染原因や被害範囲を特定する手法としてデジタル・フォレンジックの重要性が高まっている．本研究では，Windowsを対象として，不正に侵入を受けたシステム上の痕跡情報を用いて，攻撃者...

    情報処理学会

  • 舌癌組織内照射における適応と拡大

    清水谷 公成 歯科医学 83 (2), 61-67, 2020-09-25

    ...</p><p>　一方，1991年，同病院ではIr‐192線源を用いた遠隔操作式後充填法(RALS:remote afterloading system)による高線量率組織内照射装置(Nucletron社製microSelectron‐HDR: MS‐HDR)が導入された．高線量率組織内照射(High dose rate interstitial brachytherapy: HDRと略す)である．...

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  • 永久磁石を用いた回転磁界発生装置による医療用磁気アクチュエータの遠隔操作

    木村 公亮, 本田 崇 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2020 (0), 165-165, 2020-09-18

    <p>カプセル型医療機器の駆動装置として3軸ヘルムホルツコイルが使用されているが、これを臨床で用いる場合、人体を囲むほど大型化する必要がある。それにより、人体内にあるカプセルの位置や姿勢を検出するX線透過装置の妨げになってしまう。そこで永久磁石を回転させて回転磁界を発生させる方法に着目した。この方法は、X線透過装置との併用が可能であり、カプセル内視鏡の自走機能や姿勢制御に有効性があると実証されて…

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  • データグローブとロボットハンドを用いた遠隔操作システムのプロトタイプ開発

    植山 真太朗, 緒方 公一 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2020 (0), 93-93, 2020-09-18

    ...<p>5Gを代表とした通信技術の向上や，AR・VR技術の普及により，個人においても遠隔操作の需要が高まることが予想される．著者らの研究室では，入力機器としてデータグローブ，出力機器としてマイコンボードを搭載したロボットハンドを用いて遠隔操作システムのプロトタイプの開発を試みた．本稿では，データグローブとロボットハンドの接続について検討し，PyAutoGUIのインポートを行ったPython環境での接続...

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  • 小型管内走行ロボットにおける管路内無線通信回路実装の検討

    高橋 蒼汰, 水上 雅人 精密工学会学術講演会講演論文集 2020A (0), 471-471, 2020-08-20

    ...<p>本研究では，人が入ることが困難な細径管路内などの狭隘空間での点検作業を可能とする小型管内走行用ロボットの開発を検討している．本報告では，実環境を想定し，無線による遠隔操作を目的として，小型管内走行ロボットにコンパクトな無線通信回路実装を行うための必要な機器構成に関する検討結果を述べる</p>...

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  • 自律型無人潜水機・水中ドローン等を利用した海洋調査

    中島 茂, 三木 周 環境アセスメント学会誌 18 (2), 10-13, 2020-08-10

    ...<p>本稿では，近年進歩が著しい海洋観測機器と，同様に小型化，高性能化が進む海中移動体である自律型無人潜水機（ autonomous underwater vehicle：AUV）及び水中ドローン（遠隔操作無人潜水探査機，Remotely operated vehicle：ROV）を利用した海洋調査手法について，その有効性を従来の観測手法と比較・検討した結果についての概要を報告する。</p>...

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  • ＮＥＷＳ　技術：１０００ｋｍ離れても建機操作が可能に

    日経コンストラクション = Nikkei construction (741) 22-, 2020-08-10

    ...東京大学発のスタートアップであるARAV（アラブ、東京都文京区）は富士建（佐賀市）、ビスペル合同会社（静岡県富士市）と共同で、油圧ショベルの遠隔操作を可能にする装置「建機Webコントローラー」を開発した（写真1）。建機に後付けで搭載でき、1000km離れた…...

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  • 高機動畦畔草刈機の開発

    栗原 英治, 山下 晃平, 西川 純, 林 和信, 戸田 勉, 田村 宏樹, 小林 太一, 日吉 健二 農業食料工学会誌 82 (4), 400-411, 2020-07-01

    ...開発機は遠隔操作式の電動草刈機で，1台で畦畔及び整備法面における草刈り作業が可能である。ほ場試験の結果，開発機の作業能率は畦畔では151.0分/10 a，整備法面では99.1分/10 aで，作業者は無線リモコンにより機体から離れて作業できるため，市販機と比較して軽労化が図られるとともに，騒音，排ガス，振動の影響が小さく作業環境が改善することが明らかとなった。</p>...

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  • 頭部の向きと動きに基づくロボットアームの制御手法

    木村, 拓己, 土田, 修平, 寺田, 努, 塚本, 昌彦 マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2218論文集 2020 1388-1393, 2020-06-17

    ...ロボットアームを動作させる際にユーザが定期的に関連機器の操作を行う必要があるため，作業時間の浪費や生産効率の低下につながっている．これに加え，ユーザは両手で作業することもあるため，ロボットアームをハンズフリーで動作させる手法が適していると考えられ，これまで筋電位による制御手法や第 3 者による遠隔制御手法などが提案されてきた．しかし，これらの手法ではユーザの意図しない筋電位信号の発生や装着者および遠隔操作者...

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  • ＮＥＷＳ　技術：５Ｇ×遠隔操作×自動運転で道路造成

    日経コンストラクション = Nikkei construction (734) 24-, 2020-04-27

    ...KDDIと大林組、NECは、5G（第5世代移動通信システム）を使った建機3台の遠隔操作と1台の自動運転との同時連携で、道路造成工事の実証試験に成功した（写真1）。　実証試験は、三重県伊賀市で大林組などが建設している川上ダムの現場の一部を借りて実施。幅15〜25m…...

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  • 遠隔操作ロボットのリズミカルな動作による身体的・空間的一体感の強化

    小原 宗一郎, 髙橋 ともみ, 田中 一晶, 小川 浩平, 吉川 雄一郎, 石黒 浩, 岡 夏樹 情報処理学会論文誌 61 (4), 817-828, 2020-04-15

    ...移動するための機能を有する遠隔操作ロボットは身体性が大きく異なる場合や操作に遅延が生じる場合，操作者がロボットの移動を自身の動きであると感じる身体的一体感やロボットと同じ空間にいるように感じる空間的一体感が得られにくい．そのような操作状況において，身体的・空間的一体感を強化するため，本研究ではロボットの遠隔操作に直接関係しない音楽に同期した自律動作（音楽同期動作）を操作者に提示する手法を提案した．コース...

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  • 自動車の遠隔操縦者の運転特性に関する研究（第一報）

    杉町 敏之, 郭 鐘聲, 須田 義大 生産研究 72 (2), 191-194, 2020-03-01

    ...<p>現在，提案されている自動車の遠隔操縦システムでは，従来の運転席を模擬したハンドルとペダルで構成された仕様となっている．遠隔操縦者への情報提供および操作入力については，通信速度などの影響により遅れが生じる．遠隔操縦者は運転時に体感情報が得られないだけでなく，運転操作を行う環境が一般の運転と大きく異なる．本研究では，遠隔操作車両に対する運転者の運転特性を明らかにするとともに，遠隔操縦システムで有効...

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  • 移動型映像通信装置を用いた観光支援システムにおける遠隔操作機能

    佐藤, 悠太 第82回全国大会講演論文集 2020 (1), 109-110, 2020-02-20

    ...近年，テレプレゼンスロボットやドローンを活用した観光支援が行われている．しかし，そのような観光支援では，観光地の地形や構造などによって，観光を行える場所や見ることのできる映像に制限が生じてしまうという問題がある．そこで，本研究ではテレプレゼンスロボットとドローンを組み合わせ，相補的な関係を持たせた遠隔観光支援システムを提案する．現在，システムの遠隔操作部分に焦点を当て，操作が複雑にならないよう，テレプレゼンスロボット...

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  • 仮想空間を用いたスマートハウスコントローラ

    高野, 清貴, 杉村, 博 第82回全国大会講演論文集 2020 (1), 209-210, 2020-02-20

    ...それに伴い、アプリによる遠隔操作が可能な家電機器が増加している。スマホアプリのコントローラは持ち運びがしやすいため屋外から家電を操作する場合に手軽な手法だと思われる。しかし、現状のリモコンアプリは2D表現のイラストや文字表記などで構成されており、直感的に家電の動作状態や運転モードなどがわかりにくい。3D表現を使用し、家電モデルにアニメーションや明暗表現などを付けることでわかりやすくなると考えた。...

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  • LPWAによる農業施設の遠隔制御システムの開発

    股村, 祐希, 熊谷, 颯太, 千葉, 慎二 第82回全国大会講演論文集 2020 (1), 71-72, 2020-02-20

    ...農家の高齢化と後継者不足、それに伴う耕作放棄地の増加は深刻な問題であり，スマート農業と呼ばれるICTを用いた営農方による改善が研究，提案されている．しかしながら，導入コストやICT利用に関する知識の不足等によって普及が進んでいないのが現状の課題と言える．本論文では，安価に長距離通信が行えるLPWAを用いた農業施設の遠隔制御システムを提案する．提案システムは協力農家の方々の農地及び実験圃場に設置され，遠隔操作...

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  • 労働力の偏在を分身ロボットで解決

    国立研究開発法人科学技術振興機構 JSTnews 2019 (2020.2), 12-13, 2020-02-07

    ...<p>テレイグジスタンス（遠隔存在）とは、分身ロボットを遠隔操作して、離れた場所で現実社会との相互作用を可能にする技術。この技術をまずは小売・物流業界に応用し、人手不足の解消に挑むのがTELEXISTENCE（東京都港区）だ。富岡仁最高経営責任者（CEO）は、労働場所の物理的制約を取り払い、ロボットとインターネットを通じて人がどこからでも働ける仕組みを作ろうとしている。</p>...

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  • ＮＥＷＳ　技術：遠隔操作室が重機の動きとシンクロ

    日経コンストラクション = Nikkei construction (727) 16-17, 2020-01-13

    ...熊谷組と東京工業高等専門学校は、遠隔操作するオペレーターが建設機械の傾きや振動をリアルタイムで感じられる「無人化施工VR技術」を共同で開発した（写真1）。災害復旧などで、無人化施工の効率化や安全性向上を図れる。熊谷組は2020年度に現場での実用化…...

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  • 中央監視装置の遠隔操作による省エネルギー自動運用システムの開発と実証

    山本 亨, 羽山 広文, 林 恭生 空気調和・衛生工学会 論文集 45 (274), 11-19, 2020-01-05

    <p>エネルギー管理者が行っている省エネ運用に対して中央監視装置を遠隔制御することにより自動で省エネ運用を実施するシステムを開発した。システムの開発に際しては、自動省エネ運用がエネルギー管理業務の一環として実施するための機能要件を考察した。また省エネ自動運用項目の一つである空調機の給気温度の設定方法について検討を行った。本システムをホテルに導入した結果、導入初年度での空調 …

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