検索結果 1,518 件

仁科 京介, 藤田 茂 知能と情報 36 (1), 571-581, 2024-02-15

<p>強化学習の手法には，環境を単純で正確なダイナミクスモデル（世界モデル）として学習し，コンパクトな潜在空間で試行錯誤する手法がある．しかし，再構成誤差を用いて世界モデルを学習しているため，視覚環境が複雑になると，性能が低下する問題がある．これに対して，対照学習で世界モデルを学習させることで，視覚環境が複雑でも性能の低下を軽減した．しかし，バッチサイズを小さくすると性能が低下する課題が残されて…

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原川 良介, 岩橋 政宏 画像ラボ / 画像ラボ編集委員会 編 35 (2), 53-60, 2024-02

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鈴木 保志, 青木 遥, 吉村 哲彦, 山﨑 敏彦 森林利用学会誌 39 (1), n/a-, 2024-01-31

<p>主索式軽架線を動滑車の取り回し方式により1，2，3 倍力の3 方式に分類し，荷上げ時の搬器係留力を静力学モデルにより検討した。1 倍力では搬器係留力はほぼ発生しないが，2 倍力と3 倍力では荷掛けする材が搬器に対して一定程度斜面の下方にあれば搬器係留力が発生する。主索の傾斜角が大きいほど搬器係留力が発生する機会は多くなり，その数は1 倍力 < 2 倍力 < 3 倍力で，1 倍力と2 …

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長谷川 翔一 日本ロボット学会誌 42 (1), 48-49, 2024

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鈴木 保志, 青木 遥, 吉村 哲彦, 山﨑 敏彦 森林利用学会誌 = Journal of the Japan Forest Engineering Society 39 (1), 15-24, 2024

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Orla Kelly, Peta White, Fabrizio Butera, Sam Illingworth, Pim Martens, Maud Huynen, Susan Bailey, Geertje Schuitema, Sian Cowman Sustainability science : official journal of the Integrated Research System for Sustainability Science / [Integrated Research System for Sustainability Science] [編] 18 (6), 2707-2722, 2023-11

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Perrine Courlet, Daniel Abler, Monia Guidi, Pascal Girard, Federico Amato, Naik Vietti Violi, Matthieu Dietz, Nicolas Guignard, Alexandre Wicky, Sofiya Latifyan, Rita De Micheli, Mario Jreige, Clarisse Dromain, Chantal Csajka, John O. Prior, Karthik Venkatakrishnan, Olivier Michielin, Michel A. Cuendet, Nadia Terranova CPT: Pharmacometrics & Systems Pharmacology 12 (8), 1170-1181, 2023-06-16

<jats:title>Abstract</jats:title><jats:p>The development of immune checkpoint inhibitors (ICIs) has revolutionized cancer therapy but only a fraction of patients benefits from this therapy. …

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Maho Kuroda, Satoshi Takatori, Takahiro Kenmotsu, Kenichi Yoshikawa, Chwen-Yang Shew Journal of the Physical Society of Japan 92 (6), 2023-06-15

DOI Web Site 参考文献49件

Maho Kuroda, Satoshi Takatori, Takahiro Kenmotsu, Kenichi Yoshikawa, Chwen-Yang Shew Journal of the Physical Society of Japan 92 (6), 2023-06

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カニンガム, エイドリアン, 井出, 竜郎[訳], 寺澤, 正直[訳], 中村, 友美[訳], 保坂, 裕興[訳], Cunningham, Adrian, Ide, Tatsuro, Terasawa, Masanao, Nakamura, Tomomi, Hosaka, Hirooki GCAS report : 学習院大学大学院人文科学研究科アーカイブズ学専攻研究年報 12 6-30, 2023-03-04

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Hayato Idei, Yuichi Yamashita 2023-02-22

<p>Vigorous research has been conducted to accumulate biological and theoretical knowledge about neurodevelopmental disorders, including molecular, neural, computational, and behavioral …

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Shunsuke Kita, Yoshinobu Kajikawa INTER-NOISE and NOISE-CON Congress and Conference Proceedings 265 (6), 1239-1248, 2023-02-01

<jats:p>Sound source localization (SSL) is important to reduce noise of products such as machinery and electrical appliances. Currently, SSL methods have been proposed that use the correlation of …

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Hilfi Lukman, Atik Nur, Saptaningsih Raksanagara Ardini, Kurniadi Sunjaya Deni, Ayu Paramita Sekar, Yamazaki Chiho, Koyama Hiroshi, Hamazaki Kei 北関東医学 73 (1), 115-116, 2023-02-01

DOI Web Site 参考文献7件

Nath, Nityaranjan, Sahariah, Dhrubajyoti, Meraj, Gowhar, Debnath, Jatan, クマール, パンカジ, Lahon, Durlov, Chand, Kesar, Farooq, Majid, Chandan, Pankaj, Singh, Suraj Kumar, Kanga, Shruti Land not provided-, 2023-01

The Kaziranga Eco-Sensitive Zone is located on the edge of the Eastern Himalayan biodiversity hotspot region. In 1985, the Kaziranga National Park (KNP) was declared a World Heritage Site by UNESCO. …

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青島 光太郎 日本地理学会発表要旨集 2023s (0), 52-, 2023

<p><b>はじめに</b>　高等学校で本年度より開始した必修科目「地理総合」は社会的事象の地理的な見方・考え方を働かせ，課題を追究したり解決したりする活動を通して，グローバル化する国際社会に主体的に生きる平和で民主的な国家及び社会の有為な形成者に必要な公民としての資質・能力の育成を目指す．しかし，教育現場からの声として地理的事象の記述・説明や表面的な背景の考察までは行えても，その先の議論にまで…

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山蔦 栄太郎, 内山 史也, 関戸 麗矢, 川原 雄登, 鈴木 雅大, 松尾 豊 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 1G5OS21b03-1G5OS21b03, 2023

<p>世界モデル（world models）は限られた情報から外界をモデル化することで、将来の外界の状態や観測を予測し、学習に活かすことができる。また、時空間予測では、深層生成モデルを利用した強化学習手法が注目されている。生成モデルにおいては拡散モデルを基盤としたImagenやStable-diffusionが高い画像生成能力を発揮できることで知られている。本研究では、World …

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藤崎 勇哉, 南田 桂吾, 土方 祥平, 澤野 千賀, 熊谷 亘, 松尾 豊 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 1G5OS21b04-1G5OS21b04, 2023

<p>モデルベース強化学習の一つである世界モデルは，エージェントの行動から生じる環境の遷移を予測するモデルである. 世界モデルを用いることでサンプル効率の向上や未知のタスクへの適応を向上させることが期待されている． しかし，世界モデルは他の強化学習モデルに比べて規模が大きく，モデルの学習時間が長くなることや，モデルの実行が計算機の制約を受けることが懸念される．そのため，モデルの学習の効率化とモデ…

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黄瀬 輝, 奥村 亮, 谷口 忠大 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 2G5OS21e01-2G5OS21e01, 2023

<p>一般的に、ロボットの制御はあらかじめプログラムされた動作に限られ、環境への適応性や人間にとっての使いやすさが課題となる。本論文では、コード生成のための大規模言語モデルとロボット制御のための世界モデルを組み合わせることで、人間の自然言語文を入力としてロボットの自律的な振る舞いを実現する手法を提案する。具体的には、大規模言語モデルが生成するLanguage Model …

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横地 康太, 村山 大騎, 土方 祥平, 上村 知也, 佐野 明人 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2P1-F18-, 2023

<p>In this study, our objective is to achieve human-like walking and running by integrating with passive mechanical mechanisms and a World Model based deep reinforcement learning into a biped robot. …

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村山 大騎, 土方 祥平, 横地 康太, 田中 翔麻, 上村 知也, 佐野 明人 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 (0), 2G4OS21d05-2G4OS21d05, 2023

<p>本研究では，受動歩行由来の身体と環境との相互作用からなる受動的力学機序と世界モデルを融合し，ヒトに近い２足ロボットの開発を目指す．ロボットを横から撮影し，鏡の前でのダンス練習の如く自らの姿を見て跳躍動作を学習する．カメラ映像から直接，空圧アクチュエータとモータへの力指令を生成する（End-to-End）．実機実験において，世界モデルベースの深層強化学習DreamerV2を用いて連続跳躍を実…

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