ロボット制御学ハンドブック Robot control handbook
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ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
近代科学社, 2017.12
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ロボット セイギョガク ハンドブック
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ロボット制御学ハンドブック .
2017.12.
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ロボット制御学ハンドブック .
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注記
その他の編者: 大須賀公一, 松原仁, 野田五十樹, 稲見昌彦
文献あり
内容説明・目次
内容説明
ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成!なぜロボットに制御が必要なのか?から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。200名を超える執筆陣。
目次
- 導入編(ロボット制御へのいざない)
- 基礎編(力学モデリング;センサ・アクチュエータ系のモデリング ほか)
- 実装編(ロボットアーム;ロボットハンド ほか)
- 展開編(健康・介護・リハビリテーション支援;農作業支援 ほか)
- 総括編(ロボット制御の歴史と未来)
「BOOKデータベース」 より