UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門
著者
書誌事項
UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門
ボーンデジタル, 2022.5
- タイトル別名
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UnityではじめるROS・人工知能ロボットプログラミング実践入門
ロボットプログラミング実践入門 : UnityではじめるROS人工知能
ロボットプログラミング : 実践入門 : UnityではじめるROS人工知能
- タイトル読み
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Unity デ ハジメル ROS ジンコウ チノウ ロボット プログラミング ジッセン ニュウモン
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内容説明・目次
内容説明
ROSの基礎からUnityでの活用まで、ロボット制御をステップ・バイ・ステップで学べる1冊!
目次
- 1章 ROSとUnity
- 2章 はじめてのROSアプリケーション
- 3章 ROS1のデータ通信
- 4章 ROS2のデータ通信
- 5章 ROS‐Unity間のデータ通信
- 6章 URDFによるロボットモデルの作成
- 7章 移動ロボットの操作
- 8章 ロボットアームの操作
- 9章 リアルロボットの操作
- 10章 人工知能によるロボットの操作
- 付録 ローカルマシンのPython環境の構築
「BOOKデータベース」 より