ロボット工学の基礎 : マニピュレータの動力学

著者

• Vukobratović, Miomir
• Potkonjak, V. (Veljko)
• 古田, 勝久 フルタ, カツヒサ

書誌事項

ロボット工学の基礎 : マニピュレータの動力学

M.ブコブラトビッチ, V.ポトコニャック著 ; 古田勝久監訳

シュプリンガー・フェアラーク東京, 1986.12

タイトル別名

Scientific fundamentals of robotics 1, dynamics of manipulation

タイトル読み

ロボット コウガク ノ キソ : マニピュレータ ノ ドウリキガク

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• ロボット工学の基礎 : マニュピュレータの動力学

  1986

  NDLデジタルコレクション

  限定公開

注記

文献:章末

内容説明・目次

内容説明

本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。

目次

• 第１章　ロボットとマニピュレータの動力学
• 第２章　計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法
• 第３章　マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用
• 第４章　弾性のあるマニピュレータの動力学
• 第５章　産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN00820542
• ISBN:
  • 4431705120
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 原本言語コード: eng
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 263p
• 大きさ: 27cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
• 件名:
  • BSH : ロボット