Agents on Robots:状況に応じて外観を変化させるMixed Reality Robotの提案

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抄録

近年、ヒューマンエージェントインタラクション(HAI)に関する研究が盛んに行われており、特にネットワークロボットに関する研究では、3つの異なるタイプ(ビジブル型、バーチャル型、アンコンシャス型)のロボットを用いて、人と高度な対話コミュニケーションの実現を目指している。しかし、個々のHAIの場面において、これらの3つのタイプのロボットが人に与える影響に関しては研究がなされておらず、人から見た場合、統一的なサポートを受けているという印象を持ちえない。そこで、本研究ではAR技術を用いて移動ロボット上にキャラクターエージェントを構築することにより、シチュエーションに応じたインタラクションを検証した。

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