ロボットに対する移動指示の状況依存逐次理解

• 佐藤隼

• 中野幹生

• RauxAntoine

• 船越孝太郎

• 竹内誉羽

抄録

音声指示を受けるロボットは，指示の内容だけでなく状況に応じて動作を選択する必要がある. 出来る限り話者の発言に対して, 即座に反応することが望まれる.本論文では, 逐次的に音声理解を行い, ロボットの移動履歴や周りの障害物などの情報から, 次にロボットがどう動くべきかを制御する方法を提案する.提案法を3次元シミュレーション環境で動作する対話ロボットに適用した．

収録刊行物

• 第74回全国大会講演論文集

  第74回全国大会講演論文集 2012 (1), 199-200, 2012-03-06

  一般社団法人情報処理学会

キーワード

• 人工知能と認知科学

詳細情報

• CRID: 1050011097159945728
• NII論文ID: 110009785101
• NII書誌ID: AN00349328
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1001/00109780/
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: conference paper
• データソース種別:
  • IRDB
  • CiNii Articles