理想的ドライバモデルを目指した時系列センサデータの確率モデルに基づく運転支援システムの検討

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抄録

近年,自動車には多くの車載センサが搭載されており,センサから取得された運転データを用いて様々な安全運転支援システムが研究されている.これらの安全運転支援システムは,現在のセンサ情報をもとに,目の前にある危険を検知することを目的としている.新たなアプローチとして,運転行動をモデル化するという試みがなされている.これらのモデルを利用することで,リアルタイムに取得される運転データをもとに現在の状況を動的に判断することが可能となる.本研究では,車載センサを用いて取得された運転データをもとに確率モデルを作り,安全運転を支援するシステムの検討を行う.

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