ズームカメラに対するカメラキャリブレーション

• 宇都木, 修一

• 鈴木, 寿

抄録

ステレオ視による画像を用いた距離計測の利点として，レーザーや赤外線などを用いたアクティブなセンサーと違い，原理上は計測可能な距離に制限が無いこが挙げられる．実際に，ズーム機能を持つカメラを用い，カメラの向きや位置，焦点距離などのカメラパラメーターを正確に得ることで，遠方の物体に対しても距離を正確に計測できる，ただし，ズームカメラでは焦点距離が連続的に変化する．そこで，本研究では焦点距離の変化に対する各パラメーターの変化をモデル式で記述する．本発表ではモデル式から得られたカメラパラメーターを用いて距離計測をおこない，その正確性についての報告をおこなう．

収録刊行物

• 第82回全国大会講演論文集

  第82回全国大会講演論文集 2020 (1), 69-70, 2020-02-20

キーワード

• 人工知能と認知科学

詳細情報

• CRID: 1050292572146126976
• NII論文ID: 170000182225
• NII書誌ID: AN00349328
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1001/00205060/
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: conference paper
• データソース種別:
  • IRDB
  • CiNii Articles