階段昇降歩行が可能な大腿義足の研究 kaidan shoko hoko ga kanona daitai gisoku no kenkyu
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Bibliographic Information
- Title
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階段昇降歩行が可能な大腿義足の研究
- Other Title
-
kaidan shoko hoko ga kanona daitai gisoku no kenkyu
- Author
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藤本, 浩志
- Author(Another name)
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フジモト, ヒロシ
- University
-
早稲田大学
- Types of degree
-
工学博士
- Grant ID
-
甲第920号
- Degree year
-
1992-03-05
Note and Description
博士論文
制度:新 ; 文部省報告番号:甲920号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:1992-03-05 ; 早大学位記番号:新1795 ; 理工学図書館請求番号:1521
Table of Contents
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
- 1.1 はじめに / p1 (0005.jp2)
- 1.2 多機能大腿義足開発研究の背景 / p2 (0006.jp2)
- 1.3 現用の大腿義足の現状 / p3 (0006.jp2)
- 1.4 従来の大腿義足研究 / p8 (0009.jp2)
- 1.5 本研究の位置づけおよび目的 / p14 (0012.jp2)
- 1.6 本論文の構成 / p15 (0012.jp2)
- 第2章 下肢運動の解析 / p17 (0013.jp2)
- 2.1 まえがき / p17 (0013.jp2)
- 2.2 解析方法 / p20 (0015.jp2)
- 2.3 実験方法 / p31 (0020.jp2)
- 2.4 実験結果および検討 / p32 (0021.jp2)
- 2.5 まとめ / p56 (0033.jp2)
- 第3章 階段昇降可能な大腿義足システムの備えるべき機能 / p59 (0034.jp2)
- 3.1 まえがき / p59 (0034.jp2)
- 3.2 機構に関する必要な機能 / p59 (0034.jp2)
- 3.3 制御手法に関する必要な機能 / p63 (0036.jp2)
- 3.4 まとめ / p65 (0037.jp2)
- 第4章 新たに提案する大腿義足の機構 / p67 (0038.jp2)
- 4.1 まえがき / p67 (0038.jp2)
- 4.2 本アクチュエーション･システムの提案 / p67 (0038.jp2)
- 4.3 本アクチュエーション･システムの構成 / p70 (0040.jp2)
- 4.4 その他の各機構の概説 / p77 (0043.jp2)
- 4.5 歩行シーケンス / p81 (0045.jp2)
- 4.6 電気回路 / p87 (0048.jp2)
- 4.7 まとめ / p89 (0049.jp2)
- 第5章 階段昇り歩行のための装着者の意志を反映した力情報の検討 / p91 (0050.jp2)
- 5.1 まえがき / p91 (0050.jp2)
- 5.2 歩行状態を表す情報を検出する意義と必要性 / p91 (0050.jp2)
- 5.3 ソケット継手部に作用する6軸力分析 / p94 (0052.jp2)
- 5.4 まとめ / p101 (0055.jp2)
- 第6章 階段昇り歩行のための軸力情報を用いる制御手法の提案 / p103 (0056.jp2)
- 6.1 まえがき / p103 (0056.jp2)
- 6.2 適切な軸力の選定 / p104 (0057.jp2)
- 6.3 膝関節伸展トリガの検討 / p108 (0059.jp2)
- 6.4 膝関節屈曲トリガの検討 / p111 (0060.jp2)
- 6.5 まとめ / p114 (0062.jp2)
- 第7章 臨床歩行実験 / p117 (0063.jp2)
- 7.1 まえがき / p117 (0063.jp2)
- 7.2 平地歩行 / p117 (0063.jp2)
- 7.3 階段降り歩行 / p137 (0073.jp2)
- 7.4 階段昇り歩行 / p143 (0076.jp2)
- 7.5 まとめ / p149 (0079.jp2)
- 第8章 結論 / p155 (0082.jp2)
- (1)下肢運動の解析 / p155 (0082.jp2)
- (2)新ハードウェアの提案 / p155 (0082.jp2)
- (3)装着者の意志を反映した制御トリガの提案 / p156 (0083.jp2)
- (4)切断者による装着歩行実験 / p157 (0083.jp2)
- (5)まとめ / p158 (0084.jp2)
- 付録 / p159 (0084.jp2)
- A1.健常者身体物理定数の算出方法 / p159 (0084.jp2)
- A2.義足装着者身体物理定数の算出方法 / p160 (0085.jp2)
- A3.スプライン関数補間 / p162 (0086.jp2)
- 付図 / p164 (0087.jp2)
- A1.義足ハードウェア組立図 / p164 (0087.jp2)
- 参考文献 / p165 (0087.jp2)
- 謝辞 / p173 (0091.jp2)
