LRF assisted mapping and obstacle avoidance for hexapod robot COMET-Ⅳ 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-ⅣのLRFによるマッピングと障害物回避に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
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LRF assisted mapping and obstacle avoidance for hexapod robot COMET-Ⅳ
- タイトル別名
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油圧駆動型6脚ロボットCOMET-ⅣのLRFによるマッピングと障害物回避に関する研究
- 著者名
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Mohd. Razali Bin Daud
- 著者別名
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モハマド ラザリ ビン ダウド
- 学位授与大学
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千葉大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第4644号
- 学位授与年月日
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2012-03-27
注記・抄録
博士論文