人間型の脚機構を持つロボットの瞬発的駆動

• 菅, 伸二

• 本多, 庸悟

• 金子, 俊一

• 望月, 亮

• 百鬼, 史訓

書誌事項

タイトル別名

• High Speed Driving for a Human-like Robot Leg

抄録

人間型の脚機構を持つロボットに高速立上がり、跳躍といった瞬発的な動作を行わせるための制御方法について考察する。従来、跳躍などを行うロボットはそれ専用の特別な機構を用いているが、本研究では人間型の脚ロボットを研究対象とする事を特色とする。

収録刊行物

• 全国大会講演論文集

  全国大会講演論文集 第49回 (システム), 173-174, 1994-09-20

詳細情報

• CRID: 1050011097140883712
• NII論文ID: 110002886148
• NII書誌ID: AN00349328
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1001/00127223/
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: conference paper
• データソース種別:
  • IRDB
  • CiNii Articles