物体把持のための三次元物体情報抽出

• 竹内 卓哉

• 渡部 広一

• 河岡 司

書誌事項

タイトル別名

• ブッタイ ハジ ノ タメノ 3ジゲン ブッタイ ジョウホウ チュウシュツ
• The method of extracting object's feature for holding
• 知能と複雑系
• チノウ ト フクザツケイ

収録刊行物

• 情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports

  情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports 2008 (20), 13-18, 2008-03

  東京 : 情報処理学会

キーワード

• 物体把持
• 三次元形状
• 境界評価
• 物体位置姿勢推定
• Object Holding
• Three Dimension Model
• Boundary Evaluation
• Object Pose Estimation

詳細情報

• CRID: 1520572359458756608
• NII論文ID: 110006820304
• NII書誌ID: AN10539294
• ISSN: 09196072
• NDL書誌ID: 9457243
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9457243
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM13(科学技術--科学技術一般--データ処理・計算機)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles