高精度なロボット制御のための時間管理機構の設計と実装

• 上山 真生

• 水頭 一壽

• 山崎 信行

書誌事項

タイトル別名

• コウセイドナ ロボット セイギョ ノ タメノ ジカン カンリ キコウ ノ セッケイ ト ジッソウ
• Time management functions for sophisticated robot control
• システムLSI設計技術・組込みシステム・組込技術とネットワークに関するワークショップETNET2008
• システム LSI セッケイ ギジュツ クミコミ システム クミコミ ギジュツ ト ネットワーク ニ カンスル ワークショップ ETNET 2008

収録刊行物

• 情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports

  情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports 2008 (32), 203-208, 2008-03

  東京 : 情報処理学会

キーワード

• ロボット制御
• リアルタイムOS
• アドミッションコントロール
• Robotics
• RTOS
• Admission Control

詳細情報

• CRID: 1520009409533715712
• NII論文ID: 110006820456
• NII書誌ID: AN10539294
• ISSN: 09196072
• NDL書誌ID: 9459003
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/9459003
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9459003
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM13(科学技術--科学技術一般--データ処理・計算機)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles