Motion design and control of a snake robot in complex environments based on a continuous curve model 複雑環境におけるヘビ型ロボットの連続曲線モデルを用いた動作設計と制御
この論文にアクセスする
著者
書誌事項
- タイトル
-
Motion design and control of a snake robot in complex environments based on a continuous curve model
- タイトル別名
-
複雑環境におけるヘビ型ロボットの連続曲線モデルを用いた動作設計と制御
- 著者名
-
竹森, 達也
- 学位授与大学
-
京都大学
- 取得学位
-
博士(工学)
- 学位授与番号
-
甲第23505号
- 学位授与年月日
-
2021-09-24
注記・抄録
目次
- 本文 (1コマ目)
