Robust autonomous navigation system of a biped robot based on subsumption architecture 包摂アーキテクチャに基づく二脚ロボットのロバストな自律誘導システム
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著者
書誌事項
- タイトル
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Robust autonomous navigation system of a biped robot based on subsumption architecture
- タイトル別名
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包摂アーキテクチャに基づく二脚ロボットのロバストな自律誘導システム
- 著者名
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山本, 孝信
- 学位授与大学
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大阪大学
- 取得学位
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博士(工学)
- 学位授与番号
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甲第21541号
- 学位授与年月日
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2021-03-24
