Kinematics and trajectory synthesis of manipulation robots

著者

• Vukobratović, Miomir
• Kirćanski, M. (Manja)

書誌事項

Kinematics and trajectory synthesis of manipulation robots

M. Vukobratović, M. Kirćanski

（Communications and control engineering, . Scientific fundamentals of robotics ; 3）

Springer-Verlag, c1986

• : gw
• : us

注記

Bibliography: p. 258-264

Includes index

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA00064958
• ISBN:
  • 3540130713
  • 0387130713
• LCCN: 85027787
• 出版国コード: gw
• タイトル言語コード: eng
• 本文言語コード: eng
• 出版地: Berlin
• ページ数/冊数: xi, 267 p.
• 大きさ: 25 cm
• 分類:
  • LCC : TJ211
  • DC19 : 629.8/92
• 件名:
  • LCSH : Robotics
  • LCSH : Machinery, Kinematics of
• 親書誌ID:
  • BA00008094