Optimierung linearer Regelsysteme mit quadratischer Zielfunktion : Habilitationsschrift an der Abteilung für Elektrotechnik der Eidgenössischen Technischen Hochschule Zürich, 1971
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Optimierung linearer Regelsysteme mit quadratischer Zielfunktion : Habilitationsschrift an der Abteilung für Elektrotechnik der Eidgenössischen Technischen Hochschule Zürich, 1971
（Lecture notes in operations research and mathematical systems, 47）
Springer-Verlag, 1971.
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内容説明・目次
目次
1. Die Optimierungsaufgabe fur lineare kontinuierliche Regelsysteme mit quadratischen Zielfunktionen.- 1.1 Die Formulierung der Optimierungsaufgabe.- 1.2 Die Einschrankung der Form des Steuervektors u(t).- 1.3 Die Loesung der ZS-Optimierungsaufgabe.- a) Die Konvexitat der Zielfunktion.- a.1. Die starken Bedingungen.- a.2. Die schwachen Bedingungen.- b) Die Loesung fur die optimale Steuergroesse.- 1.4 Die Loesung der ZR-Optimierungsaufgabe.- 1.5 Die optimale Zustandsregelung durch das konvexe Ruckfuhrungsprogramm.- 1.6 Das optimale "Tracking"-Problem.- 1.7 Eine spezielle Loesung des konvexen Programms fur beschrankte Steuerenergie.- 1.8 Ein Beispiel fur ein System zweiter Ordnung.- 2. Die Anwendung der konvexen Ruckfuhrungsmethode auf verschiedene lineare Regelprozesse.- 2.1 Die Optimierung von Regelsystemen mit Totzeitgliedern.- 2.1.1 Die Formulierung der Optimierungsaufgabe.- 2.1.2 Die Loesung der Optimierungsaufgabe.- 2.1.3 Beispiele fur die optimale Steuerung mit Totzeit.- 2.2 Die Optimierung von Regelsystemen mit verteilten Parametern.- 2.2.1 Die Beschreibung eines Regelsystems mit verteilten Parametern.- 2.2.2 Die bekannte Optimierungsmethode fur quadratische Zielfunktion.- 2.2.3 Die neue Loesung der Optimierungsaufgabe.- a) Die Loesung der partiellen Differentialgleichung.- b) Die Formulierung des Optimierungsproblems.- c) Die Auswertung der Zielfunktion.- d) Die Konvexitat der Zielfunktion.- e) Der optimale Steuervektor.- 2.2.4 Ein Beispiel mit der Wellengleichung.- 2.3 Die Optimierung von getasteten Regelsystemen.- 2.3.1 Die Formulierung der Optimierungsaufgabe.- 2.3.2 Die Loesung der ZS-Aufgabe.- a) Die Konvexitat der Zielfunktion.- b) Die Loesung fur die optimale Steuergroesse.- 2.3.3 Die Loesung der ZR-Aufgabe.- 3. Die Optimierung unter dem Einfluss von Rauschen.- 3.1 Die Optimierung mit Eingangsrauschen.- 3.1.1 Die Loesung der Optimierungsaufgabe mit Eingangsrauschen.- 3.2 Die optimale Zustandsregelung mit fehlerhafter Zustandsmessung.- 3.2.1 Die Eigenschaften des optimalen Vektors U-o.- 3.2.2 Eine quasi-optimale Loesung der Optimierungsaufgabe.- 4. Anwendung des Ruckfuhrungsprogramms fur die automatische Landung von Verkehrsflugzeugen.- 4.1 Die Landungsphasen fur Verkehrsflugzeuge.- 4.2 Der Einfluss der Anfangsbedingungen.- 4.3 Das Flugzeug als Regelstrecke.- 4.4 Die Wahl der Zielfunktion.- 4.5 Die Optimierungsaufgabe.- 4.6 Die Landungskurven mit dem automatischen Landungssystem.- Zusammenfassung.- Schrifttum.
「Nielsen BookData」 より
