LMIと制御
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LMIと制御
昭晃堂, 1997.11
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LMI and control
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LMI ト セイギョ
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Note
参考文献: p210-213
索引: p [214]-216
Description and Table of Contents
Description
本書は、ＬＭＩに基づく制御系解析・設計法の基礎的な部分に焦点を絞り、できる限り平易に解説。特に、数値最適化とその周辺については例題を多用して詳細に説明を加えた。また、単純な機械系に対する制御系設計を例にとり、理論の適用方法を具体的に示した。
Table of Contents
- １ ＬＭＩと制御—概観
- ２ 凸解析とＬＭＩ
- ３ 制御理論構築用ツール
- ４ システム解析
- ５ 不確定システム解析
- ６ 制御系設計
- ７ ＬＭＩに基づく制御系設計法の一般的枠組
- ８ 設計アルゴリズム
- ９ 設計例
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