ロボット力学
著者
書誌事項
ロボット力学
（メカトロ・エンジニアリング, 9）
パワー社, 1997.9
- タイトル読み
-
ロボット リキガク
大学図書館所蔵 件 / 全60件
-
該当する所蔵館はありません
- すべての絞り込み条件を解除する
この図書・雑誌をさがす
注記
共著: 山崎敬則, 亀岡紘一
引用文献: p149
索引: p169-172
内容説明・目次
目次
- 第１章 ロボット力学の基礎（ロボットとは；自動制御とは ほか）
- 第２章 静力学（力、静力学、動力学；力の三要素 ほか）
- 第３章 運動学（質点の直線運動；質点の曲線運動 ほか）
- 第４章 質点の動力学（運動の法則；力積と運動量 ほか）
- 第５章 剛体の動力学（剛体とは；回転座標系・角速度ベクトル ほか）
- 第６章 ラグランジュの方程式（ラグランジュの方程式とは；ラグランジュの方程式の導入 ほか）
「BOOKデータベース」 より