ロボットマニピュレータの運動学

Author(s)

• 杉本, 浩一 スギモト, コウイチ

Bibliographic Information

ロボットマニピュレータの運動学

杉本浩一著

（ロボット工学教科書シリーズ, 第2巻）

培風館, 1997.11

Title Transcription

ロボット マニピュレータ ノ ウンドウガク

Note

監修: 日本ロボット学会

参考文献: p243

Description and Table of Contents

Description

本書は並進運動と回転運動を行う空間運動を一つの方程式で表すという新しい手法により、多自由度空間機構の運動学を説明したものである。

Table of Contents

• １　運動の表現
• ２　剛体の運動学
• ３　開ループ機構の運動解析
• ４　閉ループ機構の解析
• ５　機構の特性解析

by "BOOK database"

Details

• NCID: BA33626587
• ISBN:
  • 4563035726
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: viii, 245p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 531.3
  • NDC9 : 531.3
• Subject Headings:
  • BSH : 機構学
  • BSH : ベクトル
• Parent Bibliography ID:
  • BA33626871