ロバスト最適制御

Author(s)

• Zhou, Kemin
• Doyle, John Comstock
• Glover, K. (Keith)
• 劉, 康志 リュウ, コウシ
• 羅, 正華 ラ, ショウカ

Bibliographic Information

ロバスト最適制御

Kemin Zhou, John Doyle, Keith Glover [著] ; 劉康志, 羅正華共訳

コロナ社, 1997.12

Other Title

Robust and optimal control

Title Transcription

ロバスト サイテキ セイギョ

Note

参考文献: p[507]-528

Description and Table of Contents

Description

本書では、Ｈ∞理論、μ理論およびモデル低次元化など、ロバスト最適制御に関する最新の研究結果が平易に解説されており、またロバスト最適制御で重要な役割を果たすＲｉｃｃａｔｉ方程式の種々の性質も詳しく紹介されている。さらに、これらの理論の導出や理解に必要な線形代数や線形システムの基礎理論なども網羅されている。

Table of Contents

• はじめに
• 線形代数
• 線形動的システム
• 性能指標
• フィードバック系の安定性と性能
• 性能限界
• 平衡実現によるモデルの低次元化
• Ｈａｎｋｅｌノルム近似
• モデルの不確かさとロバスト性
• 線形分数変換〔ほか〕

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• NCID: BA33631951
• ISBN:
  • 4339031690
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Original Language Code: eng
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: xvi, 532p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.31
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : 自動制御
  • NDLSH : 制御理論
  • NDLSH : 自動制御