初めて学ぶ基礎ロボット工学

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Bibliographic Information

初めて学ぶ基礎ロボット工学

小川鑛一, 加藤了三共著

東京電機大学出版局, 1998.1

Other Title

基礎ロボット工学 : 初めて学ぶ

Title Transcription

ハジメテ マナブ キソ ロボット コウガク

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Note

参考文献: p [232] -233

Description and Table of Contents

Description

本書では、ロボットをこれから学ぼうとしている初学者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきか、ということの概要を平易に述べている。

Table of Contents

  • 第１編　はじめてのロボット工学（ロボットとは；ロボットの形態・構造・要素；ロボットの手足を任意の位置・姿勢に設定するために　ほか）
  • 第２編　ロボット制御ことはじめ（マニピュレータの運動学；マニピュレータの微分関係；マニピュレータの動力学　ほか）

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Details

  • NCID
    BA34119675
  • ISBN
    • 9784501414108
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    6, 249p
  • Size
    21cm
  • Classification
  • Subject Headings
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