初めて学ぶ基礎ロボット工学

著者

• 小川, 鉱一 オガワ, コウイチ
• 加藤, 了三 カトウ, リョウゾウ

書誌事項

初めて学ぶ基礎ロボット工学

小川鑛一, 加藤了三共著

東京電機大学出版局, 1998.1

タイトル別名

基礎ロボット工学 : 初めて学ぶ

タイトル読み

ハジメテ マナブ キソ ロボット コウガク

注記

参考文献: p [232] -233

内容説明・目次

内容説明

本書では、ロボットをこれから学ぼうとしている初学者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきか、ということの概要を平易に述べている。

目次

• 第１編　はじめてのロボット工学（ロボットとは；ロボットの形態・構造・要素；ロボットの手足を任意の位置・姿勢に設定するために　ほか）
• 第２編　ロボット制御ことはじめ（マニピュレータの運動学；マニピュレータの微分関係；マニピュレータの動力学　ほか）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA34119675
• ISBN:
  • 9784501414108
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 6, 249p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC7 : 501.9
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット