メカトロサーボ系制御 : 産業界における問題点とその理論的解決

書誌事項

メカトロサーボ系制御 : 産業界における問題点とその理論的解決

中村政俊編著 ; 後藤聡, 久良修郭共著

森北出版, 1998.12

タイトル読み

メカトロ サーボケイ セイギョ : サンギョウカイ ニ オケル モンダイテン ト ソノ リロンテキ カイケツ

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注記

参考文献: p228-231

索引: p232-236

内容説明・目次

内容説明

本書の構成は、メカトロサーボ系のサーボコントローラ設計に関して、モデリング、解析、コントローラ設計制御の分野にわたり、序章ではメカトロサーボ系の概説と産業界での問題点の要点を示し、1章以降ではそれらの問題点を理をもって解決した。各章には要旨を付し、各節の冒頭では各項目に関する産業界の現状と問題点、主要結果、結果の意義と利用の要点の説明を行った。

目次

  • 序章 メカトロサーボ系の概説
  • 第1章 メカトロサーボ系の数式モデル構成
  • 第2章 メカトロサーボ系の離散時間間隔
  • 第3章 メカトロサーボ系の量子化誤差
  • 第4章 メカトロサーボ系のトルク飽和
  • 第5章 教示信号修正法
  • 第6章 主軸位置同期制御法による輪郭制御
  • 第7章 相互位置同期制御法による輪郭制御

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BA39219859
  • ISBN
    • 4627916019
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    viii, 236p
  • 大きさ
    22cm
  • 分類
  • 件名
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