メカトロサーボ系制御 : 産業界における問題点とその理論的解決
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メカトロサーボ系制御 : 産業界における問題点とその理論的解決
森北出版, 1998.12
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メカトロ サーボケイ セイギョ : サンギョウカイ ニ オケル モンダイテン ト ソノ リロンテキ カイケツ
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Note
参考文献: p228-231
索引: p232-236
Description and Table of Contents
Description
本書の構成は、メカトロサーボ系のサーボコントローラ設計に関して、モデリング、解析、コントローラ設計制御の分野にわたり、序章ではメカトロサーボ系の概説と産業界での問題点の要点を示し、１章以降ではそれらの問題点を理をもって解決した。各章には要旨を付し、各節の冒頭では各項目に関する産業界の現状と問題点、主要結果、結果の意義と利用の要点の説明を行った。
Table of Contents
- 序章 メカトロサーボ系の概説
- 第１章 メカトロサーボ系の数式モデル構成
- 第２章 メカトロサーボ系の離散時間間隔
- 第３章 メカトロサーボ系の量子化誤差
- 第４章 メカトロサーボ系のトルク飽和
- 第５章 教示信号修正法
- 第６章 主軸位置同期制御法による輪郭制御
- 第７章 相互位置同期制御法による輪郭制御
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