制御システム設計 : コントローラの低次元化
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制御システム設計 : コントローラの低次元化
（システム制御情報ライブラリー / システム制御情報学会編, 21）
朝倉書店, 1999.12
- Other Title
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Control systems design : designing reduced-order controllers
- Title Transcription
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セイギョ システム セッケイ : コントローラ ノ テイジゲンカ
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548.3:Sei119914699,119914715,119917595,110001125,110011115
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参考文献: 各章末
Description and Table of Contents
Description
先端的な制御理論を実際のシステム設計に応用しようとしている企業の研究者や学生のために、モデル低次元化とコントローラ低次元化の理論的な基礎を説明する。
Table of Contents
- １ モデル低次元化の方法（モデル低次元化とコントローラ低次元化；打ち切りによる低次元化；特異摂動法による低次元化 ほか）
- ２ 乗法的誤差を評価とする近似（乗法的誤差を評価する近似問題；確率的平衡実現打ち切り；確率的平衡実現打ち切りアルゴリズムの理論的背景とその拡張 ほか）
- ３ 低次元コントローラの設計（低次元コントローラ設計の方法；コントローラと制御対象の低次元化と周波数重み付きの近似；周波数重み付きの平衡実現に基づく打ち切り法 ほか）
- ４ 既約分解表現に基づくモデル低次元化とコントローラの低次元化（既約分解表現：それはどのようなもので、なぜ使われるか？；既約分解表現；既約分解を用いたコントローラの低次元化）
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