ロボットの基礎工学

著者

• 中村, 達也 ナカムラ, タツヤ

書誌事項

ロボットの基礎工学

中村達也著

コロナ社, 2000.4

タイトル別名

Fundamental engineering for robotics

タイトル読み

ロボット ノ キソ コウガク

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• ロボットの基礎工学

  2000

  NDLデジタルコレクション

  限定公開

注記

参考文献: p[185]-186

内容説明・目次

内容説明

ロボットを開発するためには、機構、力学、センサ、アクチュエータ、コンピュータなどのハードウェア技術およびプログラム、制御、最適化手法などのソフトウェア技術が必要である。しかし、すべての分野の専門家になるのは困難である。本書はロボットの基礎となる工学を網羅するのではなく、キーになる部分に焦点を当てポイントがわかるようにし、必要に応じて、自ら図書館で専門書を調べたり、ものを製作したりして理解することを目的としている。ただし、エレクトロニクス関係は含まれていない。

目次

• 第１部　メカニズム（力学の基礎；機械要素の設計；機構）
• 第２部　プランニング（最適化問題と線形計画法；最短経路計画；組合せ最適化　ほか）
• 第３部　ロボット（ロボット序論；ロボットの運動学；ロボットの制御　ほか）

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BA46044584
• ISBN:
  • 4339043478
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vii, 204p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
• 件名:
  • BSH : ロボット