線形システム制御入門
著者
書誌事項
線形システム制御入門
(システム制御工学シリーズ, 4)
コロナ社, 2000.5
- タイトル別名
-
Introduction to linear control systems
- タイトル読み
-
センケイ システム セイギョ ニュウモン
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注記
引用・参考文献: p[168]-169
内容説明・目次
内容説明
状態空間法と呼ばれる本書のアプローチは、運動方程式や回路方程式から状態方程式を導いて、時間領域で制御方式を考えるもので、「現代制御」として知られている。解析より設計の話に重点をおいた。
目次
- 1 物理法則から状態方程式を導く
- 2 状態方程式から安定性を調べる
- 3 いつ安定化できるのか
- 4 センサが足りないが大丈夫か
- 5 安定化を適切に行う
- 6 定値外乱の影響を抑制する
- 7 非線形の運動方程式から始める
- 8 伝達関数から状態空間表現を導く
「BOOKデータベース」 より