図解と実験で学ぶ制御数学の基礎と演習
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図解と実験で学ぶ制御数学の基礎と演習
日刊工業新聞社, 2000.7
第2版
- タイトル読み
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ズカイ ト ジッケン デ マナブ セイギョ スウガク ノ キソ ト エンシュウ
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内容説明・目次
内容説明
本書は“制御数学”と標題をつけているが、あくまでも数理面からみた基礎技術（あえて制御工学に限定しない）の体験学習書である。一つの山をあらゆる方向から登り、その山のもつ本当の姿を実感としてとらえてもらいたい。そんな願いを込めて、編さんされたものである。本書は初版が出てから８年が経過した。今回思い切って改訂することになった。内容は、ミスの修正に加えて思想的にあいまいな個所の補正、追補、および演習内容の改訂に重点をおいている。
目次
- 基礎編（制御数学の学び方；制御とは何か（制御の物理と制御の技術）；基礎実験からのスタート（電気回路の数理を探る）；制御数学の構造を探る（自動制御理論を理解するための数理体系マップ） ほか）
- 演習編（比例積分と比例微分；１次遅れと１次進み；１次変換から２次形式へ（正演算と逆演算）；微分方程式の解析と解の検討 ほか）
「BOOKデータベース」 より