ボールで動くロボットの製作 : 全方向へ思いのままに! : 球体駆動式ロボット

Author(s)

• 井出, 万盛 イデ, カズモリ

Bibliographic Information

ボールで動くロボットの製作 : 全方向へ思いのままに! : 球体駆動式ロボット

井出萬盛著

（サイエンス・シリーズ）

パワー社, 2001.11

Title Transcription

ボール デ ウゴク ロボット ノ セイサク : ゼンホウコウ エ オモイ ノ ママ ニ : キュウタイ クドウシキ ロボット

Description and Table of Contents

Table of Contents

• 第１章　球体駆動の概要（色々な球体駆動方法；どんなところに利用できるのか）
• 第２章　球体駆動装置の基本動作（球体の側面を圧接駆動する方法；３つのローラ支持による球体駆動　ほか）
• 第３章　模型セットを使った球体駆動装置の製作（製作に必要な工具；ピンポン玉駆動装置の製作　ほか）
• 第４章　球体駆動式ライントレースロボットの製作（スーパーボールを使ったボールホイールの製作；球体駆動式ライントレースロボットの車体設計と製作　ほか）
• 第５章　ソフトウエアの開発環境（ソフトウエアの開発について；ＰＩＣマイコンのアーキテクチャー　ほか）

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Details

• NCID: BA54748185
• ISBN:
  • 4827722781
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: vii, 205p
• Size: 19cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
• Parent Bibliography ID:
  • BN07156502