生物型システムのダイナミックスと制御
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生物型システムのダイナミックスと制御
（新技術融合シリーズ, 第7巻）
養賢堂, 2002.4
- タイトル読み
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セイブツガタ システム ノ ダイナミックス ト セイギョ
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注記
執筆者: 原文雄 [ほか]
参考文献: 各章末
内容説明・目次
内容説明
工学システムの新しい構成、すなわち、その形態構成、ダイナミックス、及び制御の構成原理を求めて、生物システムに学ぶことの大切さを本書で提唱したい。一般に、機械システムのように物理的身体を持つ人工物システムの機能は、エネルギーと情報の変換であるといえる。エネルギーは力と運動から、情報は運動から構成されることを考えると、生物システムの「運動」と「情報」の生成機能はもっとも基本的で普遍的な機能といえよう。そこで、本書は、「生物型システムのダイナミックスと制御」と題して、魚を代表とする遊泳動物、昆虫のような６足動物、犬や馬のような４足動物、人間を代表とする２足動物における「運動機能」についてのダイナミックスと制御、そして人間の顔表情を代表とする「情報機能」における力学と制御について、斯界の第一人者が執筆している。
目次
- 第１章 高速遊泳動物の推進におけるダイナミックス（基礎事項；推進における流体力学の基礎理論 ほか）
- 第２章 ６足昆虫ロボットの自律歩行の力学原理（無限定問題と生命システム；不完結システムとしての多形回路 ほか）
- 第３章 ４足ロボットのダイナミックスと制御（歩容の基本；動的安定性とゼロモーメントポイント ほか）
- 第４章 ２足歩行のダイナミックスと制御（歩行ロボットの機構；運動方程式および衝突方程式 ほか）
- 第５章 顔ロボットにおける表情表出の力学と制御（顔ロボットの設計；顔ロボットの全体構成 ほか）
「BOOKデータベース」 より