独創的ロボットの研究開発 : 夢のあるロボットと役に立つロボット
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独創的ロボットの研究開発 : 夢のあるロボットと役に立つロボット
養賢堂, 2002.6
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ドクソウテキ ロボット ノ ケンキュウ カイハツ : ユメ ノ アル ロボット ト ヤク ニ タツ ロボット
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Note
参考文献: p189-198
「機械の研究」の連載から特徴的なロボットを取り上げて、研究の背景や目的、戦略、成果などを述べたもの
Description and Table of Contents
Description
本書は１９８５年から１９９９年まで１５年間、電気通信大学で行った研究を中心として「機械の研究」誌（養賢堂発行）に２６回連載した中から、特徴的なロボットを取り上げて研究の背景や目的、戦略、成果などを述べたものである。
Table of Contents
- 緒論 独創的ロボットの研究戦略
- 第１章 平行二輪車ロボット
- 第２章 一輪車ロボット
- 第３章 動作がユニークな面白ロボット
- 第４章 雲梯渡りロボット
- 第５章 猫ひねりロボット
- 第６章 なわとびロボット
- 第７章 物まねロボットと画像認識
- 第８章 無人生産支援用知能ロボットシステム
- 第９章 介護ロボット
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