ロボコン・ベーシック・スタディ
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ロボコン・ベーシック・スタディ
(RoboBooks)
オーム社, 2002.11
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ロボコン ベーシック スタディ
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内容説明・目次
目次
- ロボコン用ロボット製作の心得
- 軸受け、ベアリング
- ネジとばか穴
- できるだけ強くて軽いマシンを作る
- 軽くて丈夫なマシンを作る—スポークを利用しよう
- 天然素材を見直す
- 座屈—バックリング
- 動力の伝達、歯車
- ばかにできないベルト車
- たたんだ腕を伸ばして長ーい腕を作る
- ロボコンマシンの基本的な設計上の問題点—車輪の数、重心位置、キャスター、そり
- リンク機構
- レイジータングスの設計
- 箱を持ち上げるマシンの設計
- 物を投げたり、飛ばしたりするときに必要な基礎知識
- マシンを動かす電気エネルギー源の話
- 高専ロボコンで出会った問題—重力を利用して橋をかける
「BOOKデータベース」 より