ロボット工学の基礎
著者
書誌事項
ロボット工学の基礎
昭晃堂, 2003.2
- タイトル別名
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Robot engineering
- タイトル読み
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ロボット コウガク ノ キソ
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注記
参考文献: p[134]-139
内容説明・目次
内容説明
本書は、著者がここ数年、東京農工大学工学部・情報コミュニケーション工学科において、「ロボット工学」として行ってきた講義の内容をまとめたものである。
目次
- １ ロボット概説
- ２ ロボットの種類と例
- ３ 運動学
- ４ ロボットの動力学
- ５ 力制御と力学的インピーダンス制御
- ６ ロボット言語
- ７ センサ
- ８ アクチュエータ
「BOOKデータベース」 より