ロボット工学

著者

• 則次, 俊郎 ノリツグ, トシロウ
• 五百井, 清 イオイ, キヨシ
• 西本, 澄 ニシモト, キヨシ
• 小西, 克信 コニシ, カツノブ
• 谷口, 隆雄 タニグチ, タカオ

書誌事項

ロボット工学

則次俊郎 [ほか] 著

（学生のための機械工学シリーズ, 6）

朝倉書店, 2003.9

タイトル読み

ロボット コウガク

注記

その他の著者: 五百井清, 西本澄, 小西克信, 谷口隆雄

参考文献: 各章末

内容説明・目次

内容説明

本書は、初学者が「ロボット工学」の概要を把握することを目的として、ロボットの力学から応用までの基礎技術について解説している。

目次

• １　ロボット工学入門
• ２　ロボットの力学
• ３　ロボットのアクチュエータとセンサ
• ４　ロボットの機構と設計
• ５　ロボット制御理論
• ６　ロボット応用技術

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA63827191
• ISBN:
  • 9784254237368
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vi, 181p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
• 件名:
  • BSH : ロボット
• 親書誌ID:
  • BA46506668