解剖!歩くASIMO : 二足歩行ロボット・アシモ : 歩行システムの秘密
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解剖!歩くASIMO : 二足歩行ロボット・アシモ : 歩行システムの秘密
技術評論社, 2004.5
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カイボウ アルク ASIMO : ニソク ホコウ ロボット アシモ : ホコウ システム ノ ヒミツ
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ロボット年表: p104-110
Description and Table of Contents
Table of Contents
- アシモ・ファイル（ＯＶＥＲＶＩＥＷ：ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ほか）
- １ 二足歩行の技術（二足歩行を構成する３つの要素；二足歩行ロボットへのステップ ほか）
- ２ ＡＳＩＭＯの動的性能（人間のように滑らかに歩く—自在歩行；環境を理解して行動する—認識技術 ほか）
- ３ 不可能への挑戦（ＡＳＩＭＯを作った男たち；ＡＳＩＭＯの生みの親たち ほか）
- ４ 人間型ロボットの現在（ＱＲＩＯ；ｍｏｒｐｈ３ ほか）
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