衛星の姿勢外乱を最小化する冗長マニピュレータの加速度レベル制御

著者

• 渡邉, 泰之 ワタナベ, ヤスユキ
• 宇宙開発事業団 ウチュウ カイハツ ジギョウダン

書誌事項

衛星の姿勢外乱を最小化する冗長マニピュレータの加速度レベル制御

渡邉泰之[著]

（宇宙開発事業団技術報告 / 宇宙開発事業団編, NASDA-TMR-020020）

宇宙開発事業団, 2002.12

タイトル別名

Control of Kinematically redundant manipulator that minimizes satellite attitude disturbance

タイトル読み

エイセイ ノ シセイ ガイラン オ サイショウカ スル ジョウチョウ マニピュレータ ノ カソクド レベル セイギョ

注記

技術研究本部 システム誘導グループ

• NII書誌ID(NCID): BA68841225
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 19p
• 大きさ: 30cm
• 親書誌ID:
  • BN01154865