シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門 : PID制御/ディジタル制御技術を基礎から学ぶ
著者
書誌事項
シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門 : PID制御/ディジタル制御技術を基礎から学ぶ
（計測・制御シリーズ）
CQ出版, 2004.10
- タイトル別名
-
シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門 : PID制御/ディジタル制御技術を基礎から学ぶ
シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門 : PID制御ディジタル制御技術を基礎から学ぶ
- タイトル読み
-
シミュレーション デ マナブ ジドウ セイギョ ギジュツ ニュウモン : PID セイギョ ディジタル セイギョ ギジュツ オ キソ カラ マナブ
大学図書館所蔵 全141件
この図書・雑誌をさがす
注記
付属資料: CD-ROM(1枚 ; 12cm)
参考文献: p171
2023年2月発行(第10版)の参考文献: p172(「付録本書付属シミュレータの説明」に加筆あり)
内容説明・目次
内容説明
本書では、もっとも広く使われ圧倒的シェアをもつＰＩＤ制御を中心に、ＰＩＤ制御がもっている、外乱に弱いという原理的限界を補完するＦＦ制御について、焦点を当てて詳しく説明します。この二つの制御技術を目的に応じて自由自在に使いこなせれば、ほとんどの要求を満たせます。ＰＩＤ制御とＦＦ制御の説明では、シミュレーションを組み入れ、理論に基づく動きを体感・確認しながら、理解を深められます。本書では「ＰＩＤ制御はすべてに適用できるうえに、ＰＩＤ制御がすべてに最適になるように変形・加工して個別最適化を可能にする」レベルに達することを最大の狙いとして、説明を展開します。
目次
- 第１章 現代社会と制御技術
- 第２章 自動制御／フィードバック制御の世界
- 第３章 自動制御システムの構成
- 第４章 自動制御システムとブロック線図
- 第５章 ＰＩＤ制御基本式はどのようにして生まれたか
- 第６章 理想形ＰＩＤから実用形ＰＩＤへ
- 第７章 ディジタル制御の実際
- 第８章 制御系の応答と制御評価指標
- 第９章 ＰＩＤパラメータの調整方法
- 第１０章 ＰＩＤ制御の２自由度化
- 第１１章 アドバンスト制御
- 付録 本書付属シミュレータの説明
「BOOKデータベース」 より