ロボット工学概論
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ロボット工学概論
成山堂書店, 2005.5
改訂版
- タイトル読み
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ロボット コウガク ガイロン
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注記
参考文献: p144-146
内容説明・目次
内容説明
ロボット工学の基礎となる概念と歴史・機構・センサー・アクチュエータ・運動解析・制御・知能等をわかりやすく解説した入門書。
目次
- 第１章 ロボットの概念と歴史
- 第２章 ロボットの機構
- 第３章 ロボットのセンサー
- 第４章 ロボットのアクチュエータ
- 第５章 サーボ機構の制御
- 第６章 ロボットの運動解析
- 第７章 ロボットの運動制御
- 第８章 ロボットの知能化
「BOOKデータベース」 より